FleurPelerin

Ce wiki a été archivé en 2018.

Le nouveau wiki se trouve à: ressources.labomedia.org

Les fonctionnalités sont désactivées: vous pouvez faire une recherche sur Google site:https://wiki.labomedia.org et découvrir La Labomedia.

De Centre de Ressources Numériques - Labomedia
Aller à : navigation, rechercher
FleurPelerin
Image défaut fiche idée.png


Pour modifier la page utiliser l'onglet Modifier avec formulaire.

Résumé transformation d'un voiture radiocommandé en truc autonome
Auteur(s) gaziel
Licence CC0
Date de création 15 août 1999


Intentions / Contexte

Principe de fonctionnement

arduino - motorshieldV1 servo9R sr04

Besoins / Compétences

Documentation

démontage d'une voiture radio-commandé Nikko :

-moteur de propulsion électrique , testé en 12v =>ok

-la direction n'est pas un servo mais une bobine , alimentée elle génère un courant magnétique N-S ou S-N l'axe de direction est relié a 2 aimants permanants, ils sont attirés ou repoussés suivant l'orientation de la bobine.

au repos , la direction est flottante, il n'y a pas de contrôle de direction, c'est du tout ou rien.

testé sur une sortie moteur de shield => ok

--memo -- shield : https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq

What pins are not used on the motor shield?
All 6 analog input pins are available. They can also be used as digital pins (pins #14 thru 19)
Digital pin 2, and 13 are not used.
The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use:
Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)
Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)
The following pins are in use if any DC/steppers are used
Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch
The following pins are used only if that particular servo is in use:
Digitals pin 9: Servo #1 control
Digital pin 10: Servo #2 control