Table des matières
Foldarap Entretien
Chantier FoldaRap
Mise en place du nouveau bed
Nous nous sommes aperçu que la pièce d'origine n'était vraiment bloquée et une version plus costaud s'imposait. Nous avons donc utilisé notre CNC pour découper le nouveau bed
Fichier de découpe en dxf du nouveau support de bed: support_bed.dxf
Le bed que nous avons créé étant plus large que l'original, il a fallu découper les excroissances extérieures des pieds de la Foldarap et les inverser pour utiliser le fait qu'ils étaient creux et que ce creux laissait passer le nouveau bed.
Mise en place du nouvel extrudeur
Voilà quelques sources pour le montage…
Et les fichiers 3D
Câblage du nouveau moteur
Le moteur est un stepper se nommant Nema17.Ces caractéristiques sont les suivantes :
Pas/Angle -> 1.8° Courant/Phase -> 1.32A Résistance/Phase -> 2.1 Ohm Couple -> 2.5 kg.cm
Câblage :
Noir -> 1A Vert -> 1B Rouge -> 2A Bleu -> 2B
Configuration du firmware
Quelques petites modifications sont nécessaire pour intégrer le nouvel extrudeur :
#define BAUDRATE 115200 // évite quelques pertes de données #define TEMP_RESIDENCY_TIME 1 // (seconds) #define TEMP_HYSTERESIS 2 // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one #define TEMP_WINDOW 1 // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early. #define HEATER_0_MAXTEMP 250 #define BED_MAXTEMP 100 #define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE / empêche extrusion si température trop faible #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 4000, 600} // FoldaRap // Z-step-mm = 3200 for M6 // 4000 for M5 // 600 pour Nema 17
Voilà la nouvelle mouture : Marlin_Labomedia
Nouvelle buse e3d
Pièce pour adapter la nouvelle buse
le fichier stl est disponible ici : x-carriage-foldae3d.stl
Tube bowden
Pour adapter le tube ptfe sur notre extrudeur nous utilisons un écrou pour le bloquer, ce qui n'est pas très efficace mais fonctionnel en attendant le connecteur pneumatique.
Assemblage de la buse
Problème de buse bouchée
- tchecker rétraction du fil lien
- calibrer la T° calibration
Modification du firmware
(en cours…)
La folda fonctionnant avec marlin il faut mettre à jour le firmware pour ajuster les nouveaux composants. Par contre notre sanguino (ATMEGA 1284p) n'est pas reconnu par les nouvelles version d'arduinoIDE. Il faut donc installer
- Télécharger la version 0023 de l'IDE arduino https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#00xx
- Modifier le paramètre #define TEMP_SENSOR_0 5 dans Confiuration.h du firmware
- Refaire un autotune PID
Entretient/Réglages
Changement du tube ptfe (bowden tube)
Ce tube relie le moteur d'extrusion à la tête de chauffe et transporte le fil de pla. Il doit avoir une longueur de 330mm
Fin de course ajustable pour l'axe Z
Après quelques déboires de prise d'origine de l'axe Z un fin de course ajustable à base de :
- tôle pliée
- un écrou encastré
- un ressort
- une vis de 3mm
sans oublier la colle chaude…
Réglage PID chauffage buse
Le firmware Marlin nous permet d'utiliser la fonction PID Autotune(Proportionnel Intégrateur Dérivateur) pour affiner la régulation du chauffage de la buse.Pour cela il faut utiliser Pronterface et sa console.
Tout d'abord mettre la buse à chauffé pour atteindre une température proche de celle désirée puis lancer la commande suivante :
M303 E0 S185 C8 * M303 étant le Gcode permettant d'activer la fonction de réglage automatique du PID * E0 la buse * S185 la température voulue * C8 le nombre de cycle pour effectuer le calcul
Maintenant il suffit de mettre en mémoire les résultats trouvés
M301 P45.16 I5.26 D96.93 M500
sinon modifier le firmware grâce au fichier configuration.h
// If you are using a preconfigured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it // RepRapPro Huxley // #define DEFAULT_Kp 3.0 // #define DEFAULT_Ki (2*PID_dT) // #define DEFAULT_Kd (80/PID_dT)
// Foldarap Labomedia depuis PID autotune #define DEFAULT_Kp 45.16 #define DEFAULT_Ki 5.26 #define DEFAULT_Kd 96.93
source : http://reprap.org/wiki/PID_Tuning
Étalonnage des axes X Y
L'imprimante à une erreur de 0.5 à 0.6mm en moins dans les cotes exterieures et interieures des pièces mais pas la cote d'épaisseur de la pièce. Pour cela il faut imprimer une pièce simple et assez grande pour avoir les écarts précis entre la cote demandée et la cote obtenue.
Le calcul est le suivant :
nouvelle valeur (pas/mm) = (80 (réglage d'origine pour la foldarap) x Valeur souhaité) / Valeur constaté
Il faut donc modifier le fichier configuration.h à la ligne 196, et changer les valeurs des axes X et Y (dont les réglage d'origine sont 80) par les nouvelles valeurs
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80.5, 80.6, 4000, 600} // FoldaRap // Z-step-mm = 3200 for M6 // 4000 for M5 // 600 pour Nema 17 {X, Y, Z, E}
Si un problème de configuration du genre : avr/include/math.h:426:15: error apparaît voir par ici
source : http://fr.flossmanuals.net/reprap/configurer-et-etalonner-son-imprimante/ http://prusaprinters.org/calculator/
Nouveaux Ztop
Suite à la calibration ci-dessus nous avons pu imprimer de nouvelles pièces pour remplacer les Ztop qui étaient bien fatigués.
Quel fût notre étonnement de voir une des cause de cette fatigue prématurée:
En effet Slic3r doit utiliser un algorithme qui détecte l'épaisseur des parois et décide si elle serons solidaire de la base ou non. Reste à savoir si un paramètre permet de palier à cette fragilité…
Affaire à suivre…
Buse encrassée
Voilà quelques images de l'état de la tête :
Un coup de clé pour desserrer la buse
Après un trempage dans l’acétone et un débouchage à la corde de guitare :
A prévoir...
- peut-être que changer le bloc de chauffe (5mm) la buse et le refroidisseur serait une bonne idée après 4 ans de services…
Bloc de chauffe
- thermistance www.mouser.fr
Buse
Nouveau modèle à adapter sur la folda
un peu dans la même trempe
Infos sur le nettoyage de la tête de chauffe
Calibration de l'imprimante
Bon à changer
Plateau chauffant
- Changer chariot Y par pièces découpe laser
- Utilisation de molettes pour la mise à niveau
x3 M3x30 (tête fraisée)
Axe Z
- Accouplement flexibles 5mm
- Tiges filetés 5mm