Octav3

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Octav3 est un pinaniste roboïde à 8 doigts lui permettant de jouer sur une octave.

Il est le fiston de notre premier pianiste à 50 doigts utilisé pour l'installation WikikIRC ou la Sonification de Wikipedia.

Quelques photos

Octave3-1.jpg


Octave3-2.jpg


Octave3-3.jpg


Octave3-4.jpg


Octave3-6.jpg Octave3-5.jpg

Configuration de la Raspberry Pi

Le protocole utilisé étant l'I2C, il est nécessaire d'installer le paquet python-smbus

sudo apt-get install python-smbus

Sur une Raspian, il est nécessaire d'effectuer ces manips supplémentaires pour pouvoir utiliser l'I2C avec les cartes d'Adafruit:

  • commenter la ligne blacklist i2c-bcm2708 du fichier raspi-blacklist.conf (placer un # devant)
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
  • ajouter deux lignes supplémentaires au fichier modules :
sudo nano /etc/modules
i2c-dev
i2c-bcm2708

Fabrication de la mécanique

Budget

Achats neuf (134,59 €) :

Récup :

  • 8 marteaux de piano (demander gentiment à un réparateur de piano, il sera ravi de se débarrasser)
  • 16 cordes de guitares usagées (demander à des locaux de répétions ou autre écoles de musique)
  • 1 Alimentation de PC à récupérer sur des vieilles tours.
  • 1 tige métallique rectifiée récupérée sur un vieux scanner.
  • 2 touches de piano pour soutenir la tige métallique
  • 1 structure bois + clou récupérée sur un piano
  • 1 planche de support en bois.