AtelierCnam2018

Atelier créatif pour appréhender les cultures et pratiques numériques aux travers d'une création robotique.

Du 10 au 13 avril 2018

Déroulé

10 avril matinée

• Présentation des participants
• Présentation de la labomedia et visite des locaux
• Présentation de l'atelier
  • Créer un dispositif robotique à l'aide de recyclage d'objets techniques/numériques
  • Bref historique de la robotique, cybernétique, création numérique...
  • Initiation à la programmation informatique (arduino, pure data)
  • Création de modules robotisés
  • Intégration de ces modules

• Début démontage imprimantes/scanners/disque dur...
  • Utiliser des outils, repérer les composants principaux (moteur, led, cartes électroniques...)
  • Notion de recyclage, d’obsolescence...

10 avril après-midi

• Découverte d'arduino et pure data
  • Quelques notions électroniques/électricité, programmation informatiques
  • Commande de moteurs via arduino et pure data

Pure data 48.1

• Télécharger l'application

http://msp.ucsd.edu/software.html

Rechercher les objets manquants

Utiliser le plugin Deken pour installer les librairies nécessaires

• Ouvrir l'application puredata
• Dans le menu aide sélectionner Installer des objets supplémentaires

puis rechercher

pduino 
zexy
mapping
cyclone
hid
moocow
comport

Arduino

• Télécharger l'application

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

• Installer l'application et les drivers

https://www.arduino.cc/en/Guide/DriverInstallation

11 avril matinée

• Montage de la structure robotique
• Test des moteurs récupérés
• Début de la création /intégrations des modules
  • croquis
  • réflexion sur le comportement du robot/programmation
• Montage des moteurs

11 avril après-midi

• Présentation de l'impression 3D, de la découpe laser...
  • Initiation aux outils de CAO (dessin vectoriel, modélisation 3D)
• Installation d'une raspberry 3 avec raspbian lite + desktop

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=133691

12 avril matinée

• Utilisation du driver moteur L289N pour tester les moteurs

http://arduino.blaisepascal.fr/index.php/2017/05/11/pont-en-h-l298n/

• Mise en place des moteurs et des roues sur la structure

13 avril matinée

• Ouverture aux cultures numériques : Open source, logiciels libres

Une écrit plus conséquent a propos des logiciels libres et des cultures libres

13 avril après midi

• Finalisation de l'assemblage et test du robot

A prévoir

• servo moteurs
• driver moteurs/ tip122
• tcheck arduino
• tcheck drivers moteurs