AtelierCnam2018

De Centre de Ressources Numériques - Labomedia
Révision de 12 avril 2018 à 09:55 par Guillaume (discussion | contributions) (12 avril matinée)

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Atelier créatif pour appréhender les cultures et pratiques numériques aux travers d'une création robotique.

Du 10 au 13 avril 2018

Recysp nuit.jpg

Déroulé

10 avril matinée

  • Présentation des participants
  • Présentation de la labomedia et visite des locaux
  • Présentation de l'atelier
    • Créer un dispositif robotique à l'aide de recyclage d'objets techniques/numériques
    • Bref historique de la robotique, cybernétique, création numérique...
    • Initiation à la programmation informatique (arduino, pure data)
    • Création de modules robotisés
    • Intégration de ces modules
  • Début démontage imprimantes/scanners/disque dur...
    • Utiliser des outils, repérer les composants principaux (moteur, led, cartes électroniques...)
    • Notion de recyclage, d’obsolescence...

J1-demontage3.JPGJ1-demontage2.JPGJ1-demontage.JPG

10 avril après-midi

J1-testMoteur.JPG

  • Découverte d'arduino et pure data
    • Quelques notions électroniques/électricité, programmation informatiques
    • Commande de moteurs via arduino et pure data


Pure data 48.1

  • Télécharger l'application

http://msp.ucsd.edu/software.html

Rechercher les objets manquants

Utiliser le plugin Deken pour installer les librairies nécessaires

  • Ouvrir l'application puredata
  • Dans le menu aide sélectionner Installer des objets supplémentaires

puis rechercher

pduino 
zexy
mapping
cyclone
hid
moocow
comport

Arduino

  • Télécharger l'application

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

  • Installer l'application et les drivers

https://www.arduino.cc/en/Guide/DriverInstallation

11 avril matinée

J2-brainStorm.JPG


  • Montage de la structure robotique
  • Test des moteurs récupérés
  • Début de la création /intégrations des modules
    • croquis
    • réflexion sur le comportement du robot/programmation
  • Montage des moteurs

J2-Moteur.JPG

11 avril après-midi

  • Présentation de l'impression 3D, de la découpe laser...
    • Initiation aux outils de CAO (dessin vectoriel, modélisation 3D)
  • Installation d'une raspberry 3 avec raspbian lite + desktop

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=133691

12 avril matinée

  • Utilisation du driver moteur L289N pour tester les moteurs

http://arduino.blaisepascal.fr/index.php/2017/05/11/pont-en-h-l298n/

  • Mise en place des moteurs et des roues sur la structure

13 avril matinée

  • Ouverture aux cultures numériques : Open source, logiciels libres

Une écrit plus conséquent a propos des logiciels libres et des cultures libres

1052px-Carte conceptuelle du logiciel libre.svg.png

13 avril après midi

  • Finalisation de l'assemblage et test du robot

A prévoir

  • servo moteurs
  • driver moteurs/ tip122
  • tcheck arduino
  • tcheck drivers moteurs