Voir la source de Kinect RGBDemo de Nicolas Burrus

{{Lien Google Translate}}

=Installation de Kinect RGBDemo de Nicolas Burrus sur Ubuntu Natty=
=== Ressources === 

* La page d'accueil http://nicolas.burrus.name/index.php
* La page rgbdemo http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectRgbDemoV6
* La page de discussion http://groups.google.com/group/rgbdemo

===Récupérer les sources de github===
 sudo apt-get install git
 git clone --recursive git://github.com/nburrus/rgbdemo.git 
Bizarre: Le download de githut donne un dossier nestk vide !

===Dépendances===
 sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev cmake libglew1.5-dev libgsl0-dev libglut3-dev libxmu-dev

Installe entre autres:
* Boost C++ Libraries development files 1.42

===Installer PCL===
http://pointclouds.org/downloads/linux.html
 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
 sudo apt-get update
 sudo apt-get install libpcl-1.1-dev

===Installer OpenCV===
 sudo add-apt-repository ppa:philip5/extra  
 sudo apt-get update  
 sudo apt-get install libcv-2.2-dev libhighgui-2.2-dev

Installe entres autres:
* libcv-2.2-dev libcv2.2 libcvaux2.2 libcvaux2.2-data libhighgui2.2 libunicap2

===OpenNI===
Il est inutile d'avoir libOpenNI.so dans /usr/lib.L'alerte suivante n'est pas un problème:

<code text>
CMake Warning at nestk/ntk/CMakeLists.txt:207 (ADD_LIBRARY):
  Cannot generate a safe linker search path for target nestk because files in
  some directories may conflict with libraries in implicit directories:

    link library [libOpenNI.so] in /usr/lib may be hidden by files in:
      /home/pierre/rgbdemo/build/lib

  Some of these libraries may not be found correctly.


CMake Warning at nestk/ntk/CMakeLists.txt:207 (ADD_LIBRARY):
  Cannot generate a safe runtime search path for target nestk because files
  in some directories may conflict with libraries in implicit directories:

    runtime library [libOpenNI.so] in /usr/lib may be hidden by files in:
      /home/pierre/rgbdemo/build/lib

  Some of these libraries may not be found correctly.
</code>

===Liens divers===
 sudo ln -s /usr/lib/libopencv_video.so.2.2.0 /usr/lib/libopencv_video.so
 sudo ln -s /usr/lib/libopencv_objdetect.so.2.2.0 /usr/lib/libopencv_objdetect.so
 sudo ln -s /usr/lib/libopencv_features2d.so.2.2.0 /usr/lib/libopencv_features2d.so

===Compilation===
Dans le dossier rgbdemo
 ./linux_configure.sh
equivaut à faire dans build: cmake ..
puis
 ./linux_build.sh
equivaut à faire dans build: make

Si ça rate, détruire le dossier build dans rgbdemo, puis recommencer.

===Ajouter votre user au group video===

 sudo adduser YOURNAME video
se reconnecter

===libusb couldn't open USB device /dev/bus/usb/002/005: Permission denied===
Permettre à tous les [[Installation_Kinect_Linux#Facultatif:_Modifier_udev_pour_permettre_aux_utilisateurs_non-administrateurs_d.27acc.C3.A9der_.C3.A0_la_kinect|utilisateurs]] d'accéder à la kinect.
Redémarrer.

===Test===
Dans ...build/bin
 ./rgbd-viewer

Alerte:
 Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...
résolue si
 sudo ./rgbd-viewer
Il y a un problème de droit quelque part !

[[Fichier:Kinect 06.png|800px]]

=Export du modèle 3D en ply et import dans Blender=
===Premier essai===
[Alt] + [J] pour transformer les triangles en Quadrilatères !

Les Normales sont dans tous les sens: l'image UV ne donne rien. Le Recalculate Normals Outside ne donne rien puisque les objets n'ont qu'une face.

Suppression des vertices du fond, recalcul des normales après Alt + J, puis Decimate de 0.5, enfin une image UV !

[[Fichier:Kinect 07.png|600px]]

=Meshlab=
==Ressources==
* Le site du projet: http://meshlab.sourceforge.net/
* L'article Wikipedia: http://fr.wikipedia.org/wiki/MeshLab
* La doc pour compiler:  http://meshlab.sourceforge.net/wiki/index.php/Compiling_V122
* Un pdf qui explique comment utiliser Meshlab: http://www.cyi.ac.cy/system/files/MeshLab%20Documentation1.pdf

==Avec le paquet dans les dépots==
Version 1.2.2

Bug à l'ouverture d'un fichier *.ply
<code text>
While opening: '/home/pierre/rgbdemo/build/bin/scene_mesh.ply'
Error encountered while loading file:
"/home/pierre/rgbdemo/build/bin/scene_mesh.ply"
Error details: Unespected eof
</code>

==Compilation théorique==
===Récupérer les sources===
* http://sourceforge.net/projects/meshlab/files/meshlab/

===Récupérer un patch de correction de bug===
* http://sourceforge.net/tracker/?func=detail&aid=3199777&group_id=149444&atid=774731
Dans le dossier /meshlab/src/meshlab
 patch -p0 < mvc.patch

===Dépendances===
 sudo apt-get install lib3ds-1-3 libmuparser0 structure-synth liblapack-dev libblas-dev libf2c2-dev wget g++ make libqt4-dev qt4-qmake
 sudo rm /usr/lib/libf2c.so && sudo ln -s /usr/lib/libf2c.a /usr/lib/libf2c.so
====Levmar====
* Récupérer les sources le levmar-2.5 : http://www.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/
* Dans le dossier levmar-2.5
 make
pour recommencersur une erreur
 make clean && make

===Compilation de meshlab===
Dans le dossier /meshlab/src/external
 qmake -recursive external.pro
 make
 cd ..
 qmake -recursive meshlab_full.pro
 make
 cd distrib/
 ./meshlab

===Erreur===
Ceci fini par soit une erreur de copilation, soit une erreur de segmentation au lancement de meshlab !

[[Catégorie:Kinect]]