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Documentation:
==Quelle platine?== ===Entraînement par courroie=== Pour le moment c'est une platine à courroie qui permet d'entraîner le plateau. L'inertie de ce mode d'entraînement permet de faire des boucles avec une vitesse non constante au début et à la fin du cycle. ===Entraînement direct=== Pas encore tester mais dans le principe la vitesse devrait être constante en début et fin de boucle. ==Un peu d'électronique== ===Matériel=== *4 switch momentanés *4 résitances de 10k *1 potentiomètre linéaire de 100k *1 led *du fil ===Connexion de la platine=== Il suffit de souder deux fils aux bornes du moteur pour les relier au driver moteur ===Schéma de cablage=== [[Fichier:VinylLoop3 bb.jpg| 300px]] Ce schéma ne fait pas apparaître l'alimentation du moteur *Sur une platine d'essai : [[Fichier:VinylLoop-breadboard.JPG| 300px]] *Dans une boite : [[Fichier:VinylLoop-danslaboite.JPG|300px]] [[Fichier:VinylLoop-boite.JPG|300px]] ===Driver moteur=== Pour ce test j'ai utilisé un circuit basé sur un pont en H du type [https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf L298N], il permet de contrôler le sens de rotation ainsi que la vitesse d'un moteur CC ou d'un pas à pas. ==Un peu de code== Voià le code arduino basé sur [http://playground.arduino.cc/Code/Stopwatch StopWatch] de Paul Badger. Merci à Olivier et Ludo pour leur aide précieuse... /* StopWatch * Paul Badger 2008 * Demonstrates using millis(), pullup resistors, * making two things happen at once, printing fractions * * Physical setup: momentary switch connected to pin 4, other side connected to ground * LED with series resistor between pin 13 and ground LOOP VINYL Commande vitesse PWM potentiomètre en A0 -> Analog input Commande moteur -> 3 pin EA, I1, I2 EA -> vitesse - valeur potentiomètre pwmOUT pin11 I1 -> direction - digitalOUT8 I2 -> direction - digitalOUT9 Changement de sens selon temporisation bouton loop -> digitalIn3 bouton Play -> digitalIn 6 bouton Stop -> digitalIn 5 bouton Rew -> digitalIn 4 */ int pinPot = 0 ; //potentiomètre réglage vitesse #define ledPin 12 // LED connected to digital pin 13 #define buttonPin 3 // button loop int value = LOW; // previous value of the LED int buttonState; // variable to store button state int lastButtonState; // variable to store last button state int blinking; // condition for blinking - timer is timing long interval = 100; // blink interval - change to suit long previousMillis = 0; // variable to store last time LED was updated long startTime, startTimeLoop; // start time for stop watch long elapsedTime ; // elapsed time for stop watch int fractional; // variable used to store fractional part of time boolean avant; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode( 3, INPUT); //loop pinMode( 4, INPUT); //play pinMode( 5 , INPUT); //stop pinMode( 6 , INPUT); //reverse pinMode( 8 , OUTPUT); //commande moteur I1 (sens rotation) pinMode( 9 , OUTPUT); //commande moteur I2 (sens rotation) pinMode( 11 , OUTPUT); //commande moteur vitesse (pwm) //pinMode(buttonPin, INPUT); // not really necessary, pins default to INPUT anyway digitalWrite(3, HIGH); // turn on pullup resistors. Wire button so that press shorts pin to ground. avant = true; } void loop() { //Serial.print("."); loopage(); //programme de comptage de temps entre 2 impulsions play(); stopage(); reverse(); pinPot = analogRead(0) ; //lecture valeur potentiomètre Vitesse analogWrite(11 , analogRead(0)); //valeur vitesse pwm //Serial.print("pot"); //Serial.println(pinPot, DEC); if (elapsedTime != 0) { lectureLoopage(); } } void play() { if (digitalRead(6) == HIGH) { digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 9 , LOW ); elapsedTime = 0; } } void stopage() { if (digitalRead(5) == HIGH) { digitalWrite( 8 , LOW ); digitalWrite( 9 , LOW ); elapsedTime = 0; } } void reverse() { if (digitalRead(4) == HIGH) { digitalWrite( 8 , LOW ); digitalWrite( 9 , HIGH ); elapsedTime = 0; } } void loopage() { // check for button press buttonState = digitalRead(3); // read the button state and store if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH && blinking == false){ // check for a high to low transition // if true then found a new button press while clock is not running - start the clock startTime = millis(); // store the start time blinking = true; // turn on blinking while timing delay(5); // short delay to debounce switch lastButtonState = buttonState; // store buttonState in lastButtonState, to compare next time } else if (buttonState == LOW && lastButtonState == HIGH && blinking == true){ // check for a high to low transition // if true then found a new button press while clock is running - stop the clock and report elapsedTime = millis() - startTime; // store elapsed time blinking = false; // turn off blinking, all done timing lastButtonState = buttonState; startTimeLoop = millis(); avant = true; digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 9 , LOW ); // store buttonState in lastButtonState, to compare next time // routine to report elapsed time Serial.print( (int)(elapsedTime / 1000L)); // divide by 1000 to convert to seconds - then cast to an int to print //Serial.print("."); // print decimal point // use modulo operator to get fractional part of time fractional = (int)(elapsedTime % 1000L); // pad in leading zeros - wouldn't it be nice if // Arduino language had a flag for this? :) if (fractional == 0) Serial.print("000"); // add three zero's else if (fractional < 10) // if fractional < 10 the 0 is ignored giving a wrong time, so add the zeros Serial.print("00"); // add two zeros else if (fractional < 100) Serial.print("0"); // add one zero Serial.println(fractional); // print fractional part of time } else{ lastButtonState = buttonState; // store buttonState in lastButtonState, to compare next time } // blink routine - blink the LED while timing // check to see if it's time to blink the LED; that is, the difference // between the current time and last time we blinked the LED is larger than // the interval at which we want to blink the LED. if ( (millis() - previousMillis > interval) ) { if (blinking == true){ previousMillis = millis(); // remember the last time we blinked the LED // if the LED is off turn it on and vice-versa. if (value == LOW) value = HIGH; else value = LOW; digitalWrite(ledPin, value); } else{ digitalWrite(ledPin, LOW); // turn off LED when not blinking } } } void lectureLoopage() { if (elapsedTime <= millis() - startTimeLoop) { startTimeLoop = millis(); avant = !avant; if (!avant) { //reverse digitalWrite( 8 , LOW ); digitalWrite( 9 , HIGH ); } if (avant) { //play digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 9 , LOW ); } } } [[Catégorie:Réalisations]]
Résumé :
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