Octav3

Octav3 est un pinaniste roboïde à 8 doigts lui permettant de jouer sur une octave.

Il est le fiston de notre premier pianiste à 50 doigts utilisé pour l'installation WikikIRC ou la Sonification de Wikipedia.

Sommaire

Le protocole utilisé étant l'I2C, il est nécessaire d'installer le paquet python-smbus

sudo apt-get install python-smbus

Sur une Raspian, il est nécessaire d'effectuer ces manips supplémentaires pour pouvoir utiliser l'I2C avec les cartes d'Adafruit:

commenter la ligne blacklist i2c-bcm2708 du fichier raspi-blacklist.conf (placer un # devant)

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

sudo nano /etc/modules

i2c-dev
i2c-bcm2708

Achats neuf (134,59 €) :

8 servomoteurs Servo Standard 6801 NG-A (5.8kg / 0.14s) achetés chez A2Pro Store 7,90€ pièce, soit 63,20€.
1 carte Raspberry Pi + carte SD 4Go ~40€
1 Chargeur Alimentation UE Micro USB Pour Raspberry Pi - 5V 1500mA à 8.99€.
1 Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface - PCA9685 à 13 €.
Plombs de pêche : 25g en olive 0,30€ pièce soit 2,40€
2x10 hameçons à brochets ~7€

Récup :

8 marteaux de piano (demander gentiment à un réparateur de piano, il sera ravi de se débarrasser)
16 cordes de guitares usagées (demander à des locaux de répétions ou autre écoles de musique)
1 Alimentation de PC à récupérer sur des vieilles tours.
1 tige métallique rectifiée récupérée sur un vieux scanner.
2 touches de piano pour soutenir la tige métallique
1 structure bois + clou récupérée sur un piano
1 planche de support en bois.