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Documentation:
Peut-être une version plus stable, transportable et efficace =Trucs à changer= -virer jack > OK =Prémices= ==Cahier des charges== *fiable *léger *solide *simple à monter/démonter, transporter, utiliser => genre table mash'up sponsorisé par l'état *fiche / notice /inventaire /faq *boite de transport *scéno un peu plus travaillé/solide => perso ok *outils fournis si besoin => quincaillerie universelle *sécurisation des casques ==Première sortie== on sait pas trop... ==Devisage== *Table **plexis non réfléchissant / anti rayure > http://www.bcf-plv.com/ > 129,60€ *Webcam [http://www.elpcctv.com/full-hd-usb-camera-module-1080p-usb20-ov2710-color-sensor-support-mjpeg-with-36mm-lens-p-203.html 1080p] *Filtre IR [https://www.amazon.fr/dp/B003TXZCYE/ref=pe_386181_140024151_TE_dp_1 850nm] *Objectif "S-mount M12" > inferieur à 3.6mm sans déformation... *Spot led InfraRouge: [http://fr.rs-online.com/web/p/projecteurs-infrarouges-blocs-declairage/1254358/ Spot IR Abus TVAC71200] *Connecteur M12 webcam [http://www.mouser.fr/search/ProductDetail.aspx?r=571-T4141012041-000 femelle(chassis)], [http://www.mouser.fr/search/ProductDetail.aspx?r=571-T4111001041-000 mâle (cable)] + boitier *Connecteurs Spot type BNC *fiducial en moumoute > papier velour ==Choix du matériel== ===Caméra infra-rouge=== Utiliser une caméra USB avec un filtre infra-rouge commutable pour ne pas avoir de soucis avec la lumière du jour et donc utiliser un filtre qui supprime le spectre visible de la lumière du jour *Quelques caméras spécifié pour linux... http://www.alibaba.com/product-detail/Mjpeg-ov2710-1080p-2-megapixel-uvc_60173906250.html?spm=a2700.7724857.29.45.McXEYg<br /> http://www.alibaba.com/product-detail/2mp-full-HD-1080P-uvc-night_60355134244.html?spm=a2700.7724857.29.54.McXEYg<br /> http://www.ebay.fr/itm/ELP-2-1mm-Wide-Angle-Mjpeg-5megapixel-HD-Camera-USB-for-Industrial-Machine-/162042917717?hash=item25ba82b355:g:PBQAAOSwlfxXFaLL<br /> https://www.amazon.fr/ELP-m%C3%A9gapixels-r%C3%A9solution-2592X1944-ELP-USB500W05G-L170-F/dp/B0186P7RWY/ref=pd_sim_sbs_60_5/278-9398986-4430105?ie=UTF8&dpID=41SEt9iK%2BIL&dpSrc=sims&preST=_AC_UL160_SR160%2C160_&refRID=CSN16S4ERKSYEW3958V0<br /> *modèle testé : https://www.amazon.fr/ELP-Vision-nocturne-S%C3%A9curit%C3%A9-Int%C3%A9rieure/dp/B017EL0YC6?ie=UTF8&ref_=pe_386181_139048021_TE_item<br /> au menu 1280x720 30fps en 60Hz compatible UVC pour linux, pas de problèmes pour le moment... *sources : https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/1f21b296/<br /> *Calcul de focale selon capteur et objet http://www.optowiki.info/glossary/focal_length/#ffrommagnificationcalculators<br /> taille des capteurs<br /> https://en.wikipedia.org/wiki/Image_sensor_format#Table_of_sensor_formats_and_sizes<br /> ===Filtre IR=== Pour bien faire il faudrait empêcher le spectre visible de la lumière du jour de parasiter la caméra et donc utiliser un filtre infra-rouge ne laissant passer que ces fréquences.<br /> Le filtre doit être choisi en fonction des leds IR éclairant la surface de la table.<br /> La camera que nous testons comporte des leds de longueur d'onde 850nm. Reste à trouver le filtre adéquate. http://www.ebay.fr/sch/i.html?_odkw=nfrared%2Bfilter&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xinfrared%2Bfilter.TRS0&_nkw=infrared%2Bfilter&_sacat=0 ===Led IR=== http://www.ebay.fr/itm/48LED-60-IR-Infrarouge-Illuminateur-Lampe-Board-Rechange-a-CCTV-Securite-Camera-/122014154568?hash=item1c689c3f48:g:0sYAAOSwqBJXXkhx<br /> http://www.ebay.fr/itm/12V-nocturne-IR-illuminateur-infrarouge-Lampe-pour-camera-videosurveillance-New-/302314311425?hash=item4663564f01<br /> *à voir, plus de puissance http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/1225173/<br /> http://fr.rs-online.com/web/p/dissipateurs-de-chaleur/7805893/?origin=PSF_438335|acc<br /> http://www.ebay.fr/itm/ABUS-TVAC71200-Mini-IR-Strahler-Infrarot-Scheinwerfer-High-Power-LEDs-/141774839376<br /> *sources: https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/9cb4f2ca/?limit=25#d50d<br /> http://building-a-reactable.blogspot.fr/2008/11/9-camera-and-lighting.html<br /> https://www.lifepixel.com/infrared-filters-choices<br /> http://reactivision.sourceforge.net/<br /> http://axtontech.com/faq-helpful-tips/ *à propos de l'encre<br /> https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/16ba6296/?limit=25#6e2c/d0d4<br /> ==Carte son== Le but est de ne pas utiliser jack qui n'est pas très stable/fiable, étrange non ;-)<br /> La focusrite 2i4 devrait faire l'affaire ==Ordi== =Tests= ==la camera== *les réglages disponnibles ~$ uvcdynctrl -c -d /dev/video1 Listing available controls for device /dev/video1: Brightness Contrast Saturation Hue White Balance Temperature, Auto Gamma Gain Power Line Frequency White Balance Temperature Sharpness Backlight Compensation Exposure, Auto Exposure (Absolute) Exposure, Auto Priority *les formats disponnibles ~$ uvcdynctrl -f -c -d /dev/video1 Listing available frame formats for device /dev/video1: Pixel format: MJPG (Motion-JPEG; MIME type: image/jpeg) Frame size: 1280x720 Frame rates: 30 Frame size: 640x480 Frame rates: 30 Frame size: 352x288 Frame rates: 30 Frame size: 320x240 Frame rates: 30 Frame size: 176x144 Frame rates: 30 Frame size: 160x120 Frame rates: 30 Frame size: 800x600 Frame rates: 30 Frame size: 960x720 Frame rates: 30 Pixel format: YUYV (YUYV 4:2:2; MIME type: video/x-raw-yuv) Frame size: 1280x720 Frame rates: 10 Frame size: 640x480 Frame rates: 30 Frame size: 352x288 Frame rates: 30 Frame size: 320x240 Frame rates: 30 Frame size: 176x144 Frame rates: 30 Frame size: 160x120 Frame rates: 30 Frame size: 800x600 Frame rates: 20 Frame size: 960x720 Frame rates: 15 *le dedans <gallery> File:OBE2-cam-interior3.JPG|camera + couronne de led File:OBE2-cam-interior2.JPG|camera + filtre IR automatisé File:OBE2-cam-interior1.JPG|le derrière </gallery> ==Caméra+filtre== ===Filtre de disquette=== Test de filtrage de la lumière du jour avec un bout de disquette et de la patte à fixe.<br /> Pour forcer la caméra en mode nocturne (sans filtre IR) un bout de pate à fixe est placé sur le capteur de lumière. <gallery> File:OBE2-cam-floppy-filtre2.JPG|un bout de disquette File:OBE2-cam-floppy-filtre.JPG|patte à fixe + bout de disquette File:OBE2-cam-floppy-filtre1.JPG|la camera remontée avec le filtre File:OBE2-cam-floppy-test.JPG|un premier test </gallery> Le filtre rend l'image très sombre, mais le principe est fonctionnel. ===Filtre 850nm=== Suite à un petit accident le filtre sur monture 52mm c'est brissé, heureusement il reste des morceaux assez grand et facile à découper à la pince coupante. <gallery> File:OBE2-cam-filtre-break.JPG|le filtre de 52mm est très fragile File:OBE2-cam-filtreIR.JPG|morceau de filtre IR sur petit boudin de patafix File:OBE2-cam-filtreIR-test.JPG|test de principe ok </gallery> L'image est plus claire, il faut simplement régler la mise au point de l'objectif et tout roule. =Prototype V2 alpha 0.01= voilà le patch : [[:File:LOBE.tar.gz]] Voilà à quoi ressemble le proto :<br /> [[File:OBE2-protoV1.JPG|400px]] Il faudra sans doute surélever un peu la table ou changer l'objectif de la camera pour avoir toute la surface visible du plexi... Mais ça à l'air de plutôt bien fonctionner !<br /> === Version System Dju === Vue de trois quarts<br /> [[File:trois_quart_boe-v2.JPG|400px]]<br /> Vue de face <br /> [[File:face_obe_v2.JPG|400px]]<br /> Vue de la table de manipulation seule<br /> [[File:reac_table_obe_V2.JPG|400px]]<br /> Vue du tout une fois plié<br /> [[File:pliee_obe_v2.JPG|400px]]<br /> == Scénette == La scénette de la version a connu un grand succès, mais pour la V2, quoi de plus tentant que de relever le défi de faire mieux ?<br /> === Version Arty (oubliée) === Je partirais bien sur une forme plus arty que la première : une sorte de congloméra de mains qui jouent de la guitare, de la batterie, claque des doigts...(les lèvres qui chantent, je ne suis pas sur du truc.<br /> [[File:handam.gif|400px]]<br /> Et pourquoi pas s'inspirer du modèle de prothèse opensource mise en cadeau à l'humanité par [http://www.openbionics.org/affordableprosthetichands/ Openbionics] === Version réaliste (conservée) === De petits argentins ont imprimé ces figurines pour faire un visuel de cd : [http://www.thingiverse.com/search?q=Vrule+&sa= VRULES] [[File:bass.jpg|400px]]<br /> ==== Instruments ==== Impossible de réimprimer ces figurines. <br /> Nous avons donc séparé les instruments de musique de leur musicien [grâce à Blender (merci Serge)] pour les imprimer à l’échelle de Ken® et Barbie®<br /> Guitare [[:File:guitare.stl.zip]]<br /> Basse [[:File:guitare-basse.stl.zip]]<br /> Batterie [[:File:drum_set_model.zip]]<br /> Merci à G@ziel pour sont astuce : la technique du 2 demi-drums qu'on collera ensuite permet d'imprimer avec plus d'efficacité les futs de batterie, le tout sans les remplir de matière. [[:File:demi drum.scad.zip]]<br /> ==== le band et son public ==== [[Fichier:Band obe v2.JPG|vignette]] [[Fichier:Tata obe v2.JPG|vignette]] ==== vêtements ==== [[File:pattern.jpg|400px]]<br /> [[File:patron pantalon Ken.jpg|400px]]<br /> [[File:confection pantalon Ken.jpg|400px]]<br /> Ken® et Barbie® sont nus et pour des raisons évidentes de pudeur, nous allons les vêtir.<br /> Pour elle : <br /> http://alvine-mode.e-monsite.com/pages/robe-de-poupee/poupee-barbie-patron-de-vetements.html<br /> Pour lui : <br /> http://www.missbcouture.com/category/french/vetements-pour-ken/<br /> http://sewing.patternreview.com/patterns/9420<br /> http://many35.blogspot.fr/2013/06/un-pantalon-pour-ken.html ==== Une boite pour protéger le band sur sa tournée ==== Nous découpons la boite qui pourra s'incruster sur le plateau si besoin.<br /> Nous avons délégué aux ordinateurs le soin de faire les calculs : <br /> http://cyberweb.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=projets:generateur_de_boites<br /> et nous avons obtenu le fichier suivant :<br /> [[:File:box_410x260x230_5mm.svg]] =Modifications= ==Température/Refroidissement== L'ordinateur écran fermé dans la boite en bois chauffe un peu trop. Il va falloir installer deux ventilateurs pour faciliter le refroidissement. *Pour tester les capteurs https://doc.ubuntu-fr.org/lm-sensors ==Lumière du jour== ===Augmenter éclairage du plateau plexi=== *En extérieur le dispositif est très sensible aux UV, il faut donc installer une tente opaque autour de la chose *Réflecteur sous la table *projecteur d'appoint *imprimer et découper les fiducial avec du blanc autour *tester un film [http://www.eplastics.com/Plexiglass_Acrylic_Sheet_Infrared_Transmitting anti IR] *tester bandeau led IR [http://www.ledpoint.fr/fr/ruban-led-infrarouge shop1][https://www.led1.de/shop/lng/fr/led-modules-barres-bandes/led-bandes/led-strips-infrarouge/?language=fr shop2] ===Créer plateau à pistes=== Créer un plateau en bois permettant de bouger les fiducials en dessous de celui-ci en créant des pistes traversante pour former un parcours. [[File:table-piste.png|990px]] Changer les projecteur à LED [http://www.ebay.fr/itm/48-LED-Illuminator-IR-Infrared-Night-Vision-Light-Lamp-For-CCTV-Camera-UR-UK-/272239140898?hash=item3f62b7a022:g:T9MAAOSw~oFXMi1a genre][https://www.amazon.fr/nocturne-infrarouge-Illuminateur-lumi%C3%A8re-Security/dp/B00JUQG7FW/ref=cm_cr_arp_d_product_top?ie=UTF8 ou ça] ===Créer des fiducials rétro-éclairés=== *lentille de fresnel : [http://www.lentille-de-fresnel.com/ shop1][http://www.optik-solution.com/ shop2] ==Debug== Camera freeze après un certain temps : *Connaitre processus qui utilise la camera sudo fuser /dev/video0 [https://unix.stackexchange.com/questions/113893/how-do-i-find-out-which-process-is-using-my-v4l2-webcam source] *Tcheck guvcview guvcview --verbose [https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1348735 source] *Utiliser GDB [https://puredata.info/docs/developer/DebuggingPdExternals source] =Autre= ==Tente== tente pliable 3mx3m opaque -top qualité : https://www.spidtec.com/tente-pliante-3x3-pro50-pack-promo-spot,fr,4,PPP3350SPOT.cfm le plus : impressions personnalisées possible et garanties. -Un peu plus léger : https://www.leboncoin.fr/bricolage/768386155.htm?ca= le plus: le prix http://www.cabanon.com/tente-super-cuisine-ignifugee.html > 40kg https://www.be-wak.fr/tente-abri-outwell-oklahoma-110673.html https://fr.trotec.com/produits/tentes-de-chantier-et-ecrans-de-protection/tentes-de-montage/300-k/ https://www.dancovershop.com/fr/prodtect/tentes-de-chantier/tentes-de-chantier-18x18x2m-5s.aspx http://www.tentworld.com/en/product/karsten-5-seconds-tent-3005s https://www.dya-shopping.fr/tonnelle-3x3-m-en-aluminium-avec-4-rideaux-et-cheminee-daeration-couleur-grise.html https://www.manomano.fr/store-exterieur/store-double-pente-en-aluminium-avec-coffre-gris-1814625 *En attendant mieux : https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/parasol-droit-rhea-gris-carre-l-300-x-l-300-cm-e1500486493 + tissus 8mx3m soit 4 bandes de 2x3m : https://www.tissus-price.com/non-feu-m1-au-metre/1724-toile-coton-ignifuge-m1-noir-pas-cher.html https://www.auchan.fr/alice-s-garden-tente-de-jardin-pergola-3x3m-tolosa-toile-grise-barnum-tonnelle-chapiteau-reception/p-m533088 http://www.laredoute.fr/ppdp/prod-508687342.aspx#searchkeyword=tonnelle-3x3|shoppingtool=serp http://www.laredoute.fr/ppdp/prod-504761871.aspx#searchkeyword=tonnelle-3x3|shoppingtool=serp [[Catégorie:Réalisations]]
Résumé :
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