Ouïe Bien EntenduV2
Peut-être une version plus stable, transportable et efficace
Trucs à changer
-virer jack > OK
Prémices
Cahier des charges
- fiable
- léger
- solide
- simple à monter/démonter, transporter, utiliser => genre table mash'up sponsorisé par l'état
- fiche / notice /inventaire /faq
- boite de transport
- scéno un peu plus travaillé/solide => perso ok
- outils fournis si besoin => quincaillerie universelle
- sécurisation des casques
Première sortie
on sait pas trop...
Devisage
- Table
- plexis non réfléchissant / anti rayure > http://www.bcf-plv.com/ > 129,60€
- Webcam 1080p
- Filtre IR 850nm
- Objectif "S-mount M12" > inferieur à 3.6mm sans déformation...
- Spot led InfraRouge: Spot IR Abus TVAC71200
- Connecteur M12 webcam femelle(chassis), mâle (cable) + boitier
- Connecteurs Spot type BNC
- fiducial en moumoute > papier velour
Choix du matériel
Caméra infra-rouge
Utiliser une caméra USB avec un filtre infra-rouge commutable pour ne pas avoir de soucis avec la lumière du jour et donc utiliser un filtre qui supprime le spectre visible de la lumière du jour
- Quelques caméras spécifié pour linux...
http://www.alibaba.com/product-detail/Mjpeg-ov2710-1080p-2-megapixel-uvc_60173906250.html?spm=a2700.7724857.29.45.McXEYg
http://www.alibaba.com/product-detail/2mp-full-HD-1080P-uvc-night_60355134244.html?spm=a2700.7724857.29.54.McXEYg
http://www.ebay.fr/itm/ELP-2-1mm-Wide-Angle-Mjpeg-5megapixel-HD-Camera-USB-for-Industrial-Machine-/162042917717?hash=item25ba82b355:g:PBQAAOSwlfxXFaLL
https://www.amazon.fr/ELP-m%C3%A9gapixels-r%C3%A9solution-2592X1944-ELP-USB500W05G-L170-F/dp/B0186P7RWY/ref=pd_sim_sbs_60_5/278-9398986-4430105?ie=UTF8&dpID=41SEt9iK%2BIL&dpSrc=sims&preST=_AC_UL160_SR160%2C160_&refRID=CSN16S4ERKSYEW3958V0
- modèle testé :
https://www.amazon.fr/ELP-Vision-nocturne-S%C3%A9curit%C3%A9-Int%C3%A9rieure/dp/B017EL0YC6?ie=UTF8&ref_=pe_386181_139048021_TE_item
au menu 1280x720 30fps en 60Hz compatible UVC pour linux, pas de problèmes pour le moment...
- sources :
https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/1f21b296/
- Calcul de focale selon capteur et objet
http://www.optowiki.info/glossary/focal_length/#ffrommagnificationcalculators
taille des capteurs
https://en.wikipedia.org/wiki/Image_sensor_format#Table_of_sensor_formats_and_sizes
Filtre IR
Pour bien faire il faudrait empêcher le spectre visible de la lumière du jour de parasiter la caméra et donc utiliser un filtre infra-rouge ne laissant passer que ces fréquences.
Le filtre doit être choisi en fonction des leds IR éclairant la surface de la table.
La camera que nous testons comporte des leds de longueur d'onde 850nm. Reste à trouver le filtre adéquate. http://www.ebay.fr/sch/i.html?_odkw=nfrared%2Bfilter&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xinfrared%2Bfilter.TRS0&_nkw=infrared%2Bfilter&_sacat=0
Led IR
http://www.ebay.fr/itm/48LED-60-IR-Infrarouge-Illuminateur-Lampe-Board-Rechange-a-CCTV-Securite-Camera-/122014154568?hash=item1c689c3f48:g:0sYAAOSwqBJXXkhx
http://www.ebay.fr/itm/12V-nocturne-IR-illuminateur-infrarouge-Lampe-pour-camera-videosurveillance-New-/302314311425?hash=item4663564f01
- à voir, plus de puissance
http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/1225173/
http://fr.rs-online.com/web/p/dissipateurs-de-chaleur/7805893/?origin=PSF_438335%7Cacc
http://www.ebay.fr/itm/ABUS-TVAC71200-Mini-IR-Strahler-Infrarot-Scheinwerfer-High-Power-LEDs-/141774839376
- sources:
https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/9cb4f2ca/?limit=25#d50d
http://building-a-reactable.blogspot.fr/2008/11/9-camera-and-lighting.html
https://www.lifepixel.com/infrared-filters-choices
http://reactivision.sourceforge.net/
http://axtontech.com/faq-helpful-tips/
- à propos de l'encre
https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/16ba6296/?limit=25#6e2c/d0d4
Carte son
Le but est de ne pas utiliser jack qui n'est pas très stable/fiable, étrange non ;-)
La focusrite 2i4 devrait faire l'affaire
Ordi
Tests
la camera
- les réglages disponnibles
~$ uvcdynctrl -c -d /dev/video1 Listing available controls for device /dev/video1: Brightness Contrast Saturation Hue White Balance Temperature, Auto Gamma Gain Power Line Frequency White Balance Temperature Sharpness Backlight Compensation Exposure, Auto Exposure (Absolute) Exposure, Auto Priority
- les formats disponnibles
~$ uvcdynctrl -f -c -d /dev/video1 Listing available frame formats for device /dev/video1: Pixel format: MJPG (Motion-JPEG; MIME type: image/jpeg) Frame size: 1280x720 Frame rates: 30 Frame size: 640x480 Frame rates: 30 Frame size: 352x288 Frame rates: 30 Frame size: 320x240 Frame rates: 30 Frame size: 176x144 Frame rates: 30 Frame size: 160x120 Frame rates: 30 Frame size: 800x600 Frame rates: 30 Frame size: 960x720 Frame rates: 30 Pixel format: YUYV (YUYV 4:2:2; MIME type: video/x-raw-yuv) Frame size: 1280x720 Frame rates: 10 Frame size: 640x480 Frame rates: 30 Frame size: 352x288 Frame rates: 30 Frame size: 320x240 Frame rates: 30 Frame size: 176x144 Frame rates: 30 Frame size: 160x120 Frame rates: 30 Frame size: 800x600 Frame rates: 20 Frame size: 960x720 Frame rates: 15
- le dedans
Caméra+filtre
Filtre de disquette
Test de filtrage de la lumière du jour avec un bout de disquette et de la patte à fixe.
Pour forcer la caméra en mode nocturne (sans filtre IR) un bout de pate à fixe est placé sur le capteur de lumière.
Le filtre rend l'image très sombre, mais le principe est fonctionnel.
Filtre 850nm
Suite à un petit accident le filtre sur monture 52mm c'est brissé, heureusement il reste des morceaux assez grand et facile à découper à la pince coupante.
L'image est plus claire, il faut simplement régler la mise au point de l'objectif et tout roule.
Prototype V2 alpha 0.01
voilà le patch : File:LOBE.tar.gz
Voilà à quoi ressemble le proto :
Il faudra sans doute surélever un peu la table ou changer l'objectif de la camera pour avoir toute la surface visible du plexi... Mais ça à l'air de plutôt bien fonctionner !
Version System Dju
Vue de la table de manipulation seule
Scénette
La scénette de la version a connu un grand succès, mais pour la V2, quoi de plus tentant que de relever le défi de faire mieux ?
Version Arty (oubliée)
Je partirais bien sur une forme plus arty que la première : une sorte de congloméra de mains qui jouent de la guitare, de la batterie, claque des doigts...(les lèvres qui chantent, je ne suis pas sur du truc.
Et pourquoi pas s'inspirer du modèle de prothèse opensource mise en cadeau à l'humanité par Openbionics
Version réaliste (conservée)
De petits argentins ont imprimé ces figurines pour faire un visuel de cd : VRULES
Instruments
Impossible de réimprimer ces figurines.
Nous avons donc séparé les instruments de musique de leur musicien [grâce à Blender (merci Serge)] pour les imprimer à l’échelle de Ken® et Barbie®
Guitare File:guitare.stl.zip
Basse File:guitare-basse.stl.zip
Batterie File:drum_set_model.zip
Merci à G@ziel pour sont astuce : la technique du 2 demi-drums qu'on collera ensuite permet d'imprimer avec plus d'efficacité les futs de batterie, le tout sans les remplir de matière. File:demi drum.scad.zip
le band et son public
vêtements
Ken® et Barbie® sont nus et pour des raisons évidentes de pudeur, nous allons les vêtir.
Pour elle :
http://alvine-mode.e-monsite.com/pages/robe-de-poupee/poupee-barbie-patron-de-vetements.html
Pour lui :
http://www.missbcouture.com/category/french/vetements-pour-ken/
http://sewing.patternreview.com/patterns/9420
http://many35.blogspot.fr/2013/06/un-pantalon-pour-ken.html
Une boite pour protéger le band sur sa tournée
Nous découpons la boite qui pourra s'incruster sur le plateau si besoin.
Nous avons délégué aux ordinateurs le soin de faire les calculs :
http://cyberweb.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=projets:generateur_de_boites
et nous avons obtenu le fichier suivant :
File:box_410x260x230_5mm.svg
Modifications
Température/Refroidissement
L'ordinateur écran fermé dans la boite en bois chauffe un peu trop. Il va falloir installer deux ventilateurs pour faciliter le refroidissement.
- Pour tester les capteurs
https://doc.ubuntu-fr.org/lm-sensors
Lumière du jour
Augmenter éclairage du plateau plexi
- En extérieur le dispositif est très sensible aux UV, il faut donc installer une tente opaque autour de la chose
- Réflecteur sous la table
- projecteur d'appoint
- imprimer et découper les fiducial avec du blanc autour
- tester un film anti IR
- tester bandeau led IR
Créer plateau à pistes
Créer un plateau en bois permettant de bouger les fiducials en dessous de celui-ci en créant des pistes traversante pour former un parcours. Changer les projecteur à LED genreou ça
Créer des fiducials rétro-éclairés
Debug
Camera freeze après un certain temps :
- Connaitre processus qui utilise la camera
sudo fuser /dev/video0
- Tcheck guvcview
guvcview --verbose
- Utiliser GDB
Autre
Tente
tente pliable 3mx3m opaque
-top qualité : https://www.spidtec.com/tente-pliante-3x3-pro50-pack-promo-spot,fr,4,PPP3350SPOT.cfm
le plus : impressions personnalisées possible et garanties.
-Un peu plus léger : https://www.leboncoin.fr/bricolage/768386155.htm?ca=
le plus: le prix
http://www.cabanon.com/tente-super-cuisine-ignifugee.html > 40kg
https://www.be-wak.fr/tente-abri-outwell-oklahoma-110673.html
https://fr.trotec.com/produits/tentes-de-chantier-et-ecrans-de-protection/tentes-de-montage/300-k/
https://www.dancovershop.com/fr/prodtect/tentes-de-chantier/tentes-de-chantier-18x18x2m-5s.aspx
http://www.tentworld.com/en/product/karsten-5-seconds-tent-3005s
https://www.manomano.fr/store-exterieur/store-double-pente-en-aluminium-avec-coffre-gris-1814625
- En attendant mieux :
https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/parasol-droit-rhea-gris-carre-l-300-x-l-300-cm-e1500486493 + tissus 8mx3m soit 4 bandes de 2x3m : https://www.tissus-price.com/non-feu-m1-au-metre/1724-toile-coton-ignifuge-m1-noir-pas-cher.html
http://www.laredoute.fr/ppdp/prod-508687342.aspx#searchkeyword=tonnelle-3x3%7Cshoppingtool=serp
http://www.laredoute.fr/ppdp/prod-504761871.aspx#searchkeyword=tonnelle-3x3%7Cshoppingtool=serp