Ouïe Bien EntenduV2

De Centre de Ressources Numériques - Labomedia
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Peut-être une version plus stable, transportable et efficace

Trucs à changer

-virer jack > OK

Prémices

Cahier des charges

  • fiable
  • léger
  • solide
  • simple à monter/démonter, transporter, utiliser => genre table mash'up sponsorisé par l'état
  • fiche / notice /inventaire /faq
  • boite de transport
  • scéno un peu plus travaillé/solide => perso ok
  • outils fournis si besoin => quincaillerie universelle
  • sécurisation des casques

Première sortie

on sait pas trop...

Devisage

  • fiducial en moumoute > papier velour

Choix du matériel

Caméra infra-rouge

Utiliser une caméra USB avec un filtre infra-rouge commutable pour ne pas avoir de soucis avec la lumière du jour et donc utiliser un filtre qui supprime le spectre visible de la lumière du jour

  • Quelques caméras spécifié pour linux...

http://www.alibaba.com/product-detail/Mjpeg-ov2710-1080p-2-megapixel-uvc_60173906250.html?spm=a2700.7724857.29.45.McXEYg
http://www.alibaba.com/product-detail/2mp-full-HD-1080P-uvc-night_60355134244.html?spm=a2700.7724857.29.54.McXEYg
http://www.ebay.fr/itm/ELP-2-1mm-Wide-Angle-Mjpeg-5megapixel-HD-Camera-USB-for-Industrial-Machine-/162042917717?hash=item25ba82b355:g:PBQAAOSwlfxXFaLL
https://www.amazon.fr/ELP-m%C3%A9gapixels-r%C3%A9solution-2592X1944-ELP-USB500W05G-L170-F/dp/B0186P7RWY/ref=pd_sim_sbs_60_5/278-9398986-4430105?ie=UTF8&dpID=41SEt9iK%2BIL&dpSrc=sims&preST=_AC_UL160_SR160%2C160_&refRID=CSN16S4ERKSYEW3958V0

  • modèle testé :

https://www.amazon.fr/ELP-Vision-nocturne-S%C3%A9curit%C3%A9-Int%C3%A9rieure/dp/B017EL0YC6?ie=UTF8&ref_=pe_386181_139048021_TE_item
au menu 1280x720 30fps en 60Hz compatible UVC pour linux, pas de problèmes pour le moment...


  • sources :

https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/1f21b296/

  • Calcul de focale selon capteur et objet

http://www.optowiki.info/glossary/focal_length/#ffrommagnificationcalculators
taille des capteurs
https://en.wikipedia.org/wiki/Image_sensor_format#Table_of_sensor_formats_and_sizes

Filtre IR

Pour bien faire il faudrait empêcher le spectre visible de la lumière du jour de parasiter la caméra et donc utiliser un filtre infra-rouge ne laissant passer que ces fréquences.
Le filtre doit être choisi en fonction des leds IR éclairant la surface de la table.

La camera que nous testons comporte des leds de longueur d'onde 850nm. Reste à trouver le filtre adéquate. http://www.ebay.fr/sch/i.html?_odkw=nfrared%2Bfilter&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xinfrared%2Bfilter.TRS0&_nkw=infrared%2Bfilter&_sacat=0

Led IR

http://www.ebay.fr/itm/48LED-60-IR-Infrarouge-Illuminateur-Lampe-Board-Rechange-a-CCTV-Securite-Camera-/122014154568?hash=item1c689c3f48:g:0sYAAOSwqBJXXkhx
http://www.ebay.fr/itm/12V-nocturne-IR-illuminateur-infrarouge-Lampe-pour-camera-videosurveillance-New-/302314311425?hash=item4663564f01

  • à voir, plus de puissance

http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/1225173/
http://fr.rs-online.com/web/p/dissipateurs-de-chaleur/7805893/?origin=PSF_438335%7Cacc
http://www.ebay.fr/itm/ABUS-TVAC71200-Mini-IR-Strahler-Infrarot-Scheinwerfer-High-Power-LEDs-/141774839376

  • sources:

https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/9cb4f2ca/?limit=25#d50d
http://building-a-reactable.blogspot.fr/2008/11/9-camera-and-lighting.html
https://www.lifepixel.com/infrared-filters-choices
http://reactivision.sourceforge.net/
http://axtontech.com/faq-helpful-tips/

  • à propos de l'encre

https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/16ba6296/?limit=25#6e2c/d0d4

Carte son

Le but est de ne pas utiliser jack qui n'est pas très stable/fiable, étrange non ;-)
La focusrite 2i4 devrait faire l'affaire

Ordi

Tests

la camera

  • les réglages disponnibles
~$ uvcdynctrl -c -d /dev/video1
Listing available controls for device /dev/video1:
 Brightness
 Contrast
 Saturation
 Hue
 White Balance Temperature, Auto
 Gamma
 Gain
 Power Line Frequency
 White Balance Temperature
 Sharpness
 Backlight Compensation
 Exposure, Auto
 Exposure (Absolute)
 Exposure, Auto Priority
  • les formats disponnibles
~$ uvcdynctrl -f -c -d /dev/video1
Listing available frame formats for device /dev/video1:
Pixel format: MJPG (Motion-JPEG; MIME type: image/jpeg)
 Frame size: 1280x720
   Frame rates: 30
 Frame size: 640x480
   Frame rates: 30
 Frame size: 352x288
   Frame rates: 30
 Frame size: 320x240
   Frame rates: 30
 Frame size: 176x144
   Frame rates: 30
 Frame size: 160x120
   Frame rates: 30
 Frame size: 800x600
   Frame rates: 30
 Frame size: 960x720
   Frame rates: 30
Pixel format: YUYV (YUYV 4:2:2; MIME type: video/x-raw-yuv)
 Frame size: 1280x720
   Frame rates: 10
 Frame size: 640x480
   Frame rates: 30
 Frame size: 352x288
   Frame rates: 30
 Frame size: 320x240
   Frame rates: 30
 Frame size: 176x144
   Frame rates: 30
 Frame size: 160x120
   Frame rates: 30
 Frame size: 800x600
   Frame rates: 20
 Frame size: 960x720
   Frame rates: 15
  • le dedans

Caméra+filtre

Filtre de disquette

Test de filtrage de la lumière du jour avec un bout de disquette et de la patte à fixe.
Pour forcer la caméra en mode nocturne (sans filtre IR) un bout de pate à fixe est placé sur le capteur de lumière.

Le filtre rend l'image très sombre, mais le principe est fonctionnel.

Filtre 850nm

Suite à un petit accident le filtre sur monture 52mm c'est brissé, heureusement il reste des morceaux assez grand et facile à découper à la pince coupante.

L'image est plus claire, il faut simplement régler la mise au point de l'objectif et tout roule.

Prototype V2 alpha 0.01

voilà le patch : File:LOBE.tar.gz

Voilà à quoi ressemble le proto :

OBE2-protoV1.JPG

Il faudra sans doute surélever un peu la table ou changer l'objectif de la camera pour avoir toute la surface visible du plexi... Mais ça à l'air de plutôt bien fonctionner !

Version System Dju

Vue de trois quarts
Trois quart boe-v2.JPG

Vue de face
Face obe v2.JPG

Vue de la table de manipulation seule
Reac table obe V2.JPG

Vue du tout une fois plié
Pliee obe v2.JPG


Scénette

La scénette de la version a connu un grand succès, mais pour la V2, quoi de plus tentant que de relever le défi de faire mieux ?

Version Arty (oubliée)

Je partirais bien sur une forme plus arty que la première : une sorte de congloméra de mains qui jouent de la guitare, de la batterie, claque des doigts...(les lèvres qui chantent, je ne suis pas sur du truc.
Handam.gif
Et pourquoi pas s'inspirer du modèle de prothèse opensource mise en cadeau à l'humanité par Openbionics

Version réaliste (conservée)

De petits argentins ont imprimé ces figurines pour faire un visuel de cd : VRULES Bass.jpg

Instruments

Impossible de réimprimer ces figurines.
Nous avons donc séparé les instruments de musique de leur musicien [grâce à Blender (merci Serge)] pour les imprimer à l’échelle de Ken® et Barbie®
Guitare File:guitare.stl.zip
Basse File:guitare-basse.stl.zip
Batterie File:drum_set_model.zip
Merci à G@ziel pour sont astuce : la technique du 2 demi-drums qu'on collera ensuite permet d'imprimer avec plus d'efficacité les futs de batterie, le tout sans les remplir de matière. File:demi drum.scad.zip


le band et son public

Band obe v2.JPG
Tata obe v2.JPG

vêtements

Pattern.jpg
Patron pantalon Ken.jpg
Confection pantalon Ken.jpg


Ken® et Barbie® sont nus et pour des raisons évidentes de pudeur, nous allons les vêtir.
Pour elle :
http://alvine-mode.e-monsite.com/pages/robe-de-poupee/poupee-barbie-patron-de-vetements.html
Pour lui :
http://www.missbcouture.com/category/french/vetements-pour-ken/
http://sewing.patternreview.com/patterns/9420
http://many35.blogspot.fr/2013/06/un-pantalon-pour-ken.html

Une boite pour protéger le band sur sa tournée

Nous découpons la boite qui pourra s'incruster sur le plateau si besoin.
Nous avons délégué aux ordinateurs le soin de faire les calculs :
http://cyberweb.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=projets:generateur_de_boites
et nous avons obtenu le fichier suivant :
File:box_410x260x230_5mm.svg

Modifications

Température/Refroidissement

L'ordinateur écran fermé dans la boite en bois chauffe un peu trop. Il va falloir installer deux ventilateurs pour faciliter le refroidissement.

  • Pour tester les capteurs

https://doc.ubuntu-fr.org/lm-sensors

Lumière du jour

Augmenter éclairage du plateau plexi

  • En extérieur le dispositif est très sensible aux UV, il faut donc installer une tente opaque autour de la chose
  • Réflecteur sous la table
  • projecteur d'appoint
  • imprimer et découper les fiducial avec du blanc autour
  • tester un film anti IR
  • tester bandeau led IR

shop1shop2

Créer plateau à pistes

Créer un plateau en bois permettant de bouger les fiducials en dessous de celui-ci en créant des pistes traversante pour former un parcours. Table-piste.png Changer les projecteur à LED genreou ça

Créer des fiducials rétro-éclairés

Debug

Camera freeze après un certain temps :

  • Connaitre processus qui utilise la camera
sudo fuser /dev/video0

source

  • Tcheck guvcview
guvcview --verbose

source

  • Utiliser GDB

source

Autre

Tente

tente pliable 3mx3m opaque

-top qualité : https://www.spidtec.com/tente-pliante-3x3-pro50-pack-promo-spot,fr,4,PPP3350SPOT.cfm

le plus  : impressions personnalisées possible et garanties.

-Un peu plus léger : https://www.leboncoin.fr/bricolage/768386155.htm?ca=

le plus: le prix

http://www.cabanon.com/tente-super-cuisine-ignifugee.html > 40kg

https://www.be-wak.fr/tente-abri-outwell-oklahoma-110673.html

https://fr.trotec.com/produits/tentes-de-chantier-et-ecrans-de-protection/tentes-de-montage/300-k/

https://www.dancovershop.com/fr/prodtect/tentes-de-chantier/tentes-de-chantier-18x18x2m-5s.aspx

http://www.tentworld.com/en/product/karsten-5-seconds-tent-3005s

https://www.dya-shopping.fr/tonnelle-3x3-m-en-aluminium-avec-4-rideaux-et-cheminee-daeration-couleur-grise.html

https://www.manomano.fr/store-exterieur/store-double-pente-en-aluminium-avec-coffre-gris-1814625

  • En attendant mieux :

https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/parasol-droit-rhea-gris-carre-l-300-x-l-300-cm-e1500486493 + tissus 8mx3m soit 4 bandes de 2x3m  : https://www.tissus-price.com/non-feu-m1-au-metre/1724-toile-coton-ignifuge-m1-noir-pas-cher.html

https://www.auchan.fr/alice-s-garden-tente-de-jardin-pergola-3x3m-tolosa-toile-grise-barnum-tonnelle-chapiteau-reception/p-m533088

http://www.laredoute.fr/ppdp/prod-508687342.aspx#searchkeyword=tonnelle-3x3%7Cshoppingtool=serp

http://www.laredoute.fr/ppdp/prod-504761871.aspx#searchkeyword=tonnelle-3x3%7Cshoppingtool=serp