Peut-être une version plus stable, transportable et efficace

Trucs à changer

-virer jack > OK

Prémices

Cahier des charges

fiable
léger
solide
simple à monter/démonter, transporter, utiliser => genre table mash'up sponsorisé par l'état
fiche / notice /inventaire /faq
boite de transport
scéno un peu plus travaillé/solide => perso ok
outils fournis si besoin => quincaillerie universelle
sécurisation des casques

Première sortie

on sait pas trop...

Devisage

Table
- plexis non réfléchissant / anti rayure > http://www.bcf-plv.com/ > 129,60€
Webcam 1080p
Filtre IR 850nm
Objectif "S-mount M12" > inferieur à 3.6mm sans déformation...
Spot led InfraRouge: Spot IR Abus TVAC71200
Connecteur M12 webcam femelle(chassis), mâle (cable) + boitier
Connecteurs Spot type BNC

fiducial en moumoute > papier velour

Choix du matériel

Caméra infra-rouge

Utiliser une caméra USB avec un filtre infra-rouge commutable pour ne pas avoir de soucis avec la lumière du jour et donc utiliser un filtre qui supprime le spectre visible de la lumière du jour

Quelques caméras spécifié pour linux...

http://www.alibaba.com/product-detail/Mjpeg-ov2710-1080p-2-megapixel-uvc_60173906250.html?spm=a2700.7724857.29.45.McXEYg
http://www.alibaba.com/product-detail/2mp-full-HD-1080P-uvc-night_60355134244.html?spm=a2700.7724857.29.54.McXEYg
http://www.ebay.fr/itm/ELP-2-1mm-Wide-Angle-Mjpeg-5megapixel-HD-Camera-USB-for-Industrial-Machine-/162042917717?hash=item25ba82b355:g:PBQAAOSwlfxXFaLL
https://www.amazon.fr/ELP-m%C3%A9gapixels-r%C3%A9solution-2592X1944-ELP-USB500W05G-L170-F/dp/B0186P7RWY/ref=pd_sim_sbs_60_5/278-9398986-4430105?ie=UTF8&dpID=41SEt9iK%2BIL&dpSrc=sims&preST=_AC_UL160_SR160%2C160_&refRID=CSN16S4ERKSYEW3958V0

modèle testé :

https://www.amazon.fr/ELP-Vision-nocturne-S%C3%A9curit%C3%A9-Int%C3%A9rieure/dp/B017EL0YC6?ie=UTF8&ref_=pe_386181_139048021_TE_item
au menu 1280x720 30fps en 60Hz compatible UVC pour linux, pas de problèmes pour le moment...

sources :

https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/1f21b296/

Calcul de focale selon capteur et objet

http://www.optowiki.info/glossary/focal_length/#ffrommagnificationcalculators
taille des capteurs
https://en.wikipedia.org/wiki/Image_sensor_format#Table_of_sensor_formats_and_sizes

Filtre IR

Pour bien faire il faudrait empêcher le spectre visible de la lumière du jour de parasiter la caméra et donc utiliser un filtre infra-rouge ne laissant passer que ces fréquences.
Le filtre doit être choisi en fonction des leds IR éclairant la surface de la table.

La camera que nous testons comporte des leds de longueur d'onde 850nm. Reste à trouver le filtre adéquate. http://www.ebay.fr/sch/i.html?_odkw=nfrared%2Bfilter&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xinfrared%2Bfilter.TRS0&_nkw=infrared%2Bfilter&_sacat=0

Led IR

http://www.ebay.fr/itm/48LED-60-IR-Infrarouge-Illuminateur-Lampe-Board-Rechange-a-CCTV-Securite-Camera-/122014154568?hash=item1c689c3f48:g:0sYAAOSwqBJXXkhx
http://www.ebay.fr/itm/12V-nocturne-IR-illuminateur-infrarouge-Lampe-pour-camera-videosurveillance-New-/302314311425?hash=item4663564f01

à voir, plus de puissance

http://fr.rs-online.com/web/p/led-ir/1225173/
http://fr.rs-online.com/web/p/dissipateurs-de-chaleur/7805893/?origin=PSF_438335%7Cacc
http://www.ebay.fr/itm/ABUS-TVAC71200-Mini-IR-Strahler-Infrarot-Scheinwerfer-High-Power-LEDs-/141774839376

sources:

https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/9cb4f2ca/?limit=25#d50d
http://building-a-reactable.blogspot.fr/2008/11/9-camera-and-lighting.html
https://www.lifepixel.com/infrared-filters-choices
http://reactivision.sourceforge.net/
http://axtontech.com/faq-helpful-tips/

à propos de l'encre

https://sourceforge.net/p/reactivision/discussion/user/thread/16ba6296/?limit=25#6e2c/d0d4

Carte son

Le but est de ne pas utiliser jack qui n'est pas très stable/fiable, étrange non ;-)
La focusrite 2i4 devrait faire l'affaire

Ordi

Tests

la camera

les réglages disponnibles

~$ uvcdynctrl -c -d /dev/video1
Listing available controls for device /dev/video1:
 Brightness
 Contrast
 Saturation
 Hue
 White Balance Temperature, Auto
 Gamma
 Gain
 Power Line Frequency
 White Balance Temperature
 Sharpness
 Backlight Compensation
 Exposure, Auto
 Exposure (Absolute)
 Exposure, Auto Priority

les formats disponnibles

~$ uvcdynctrl -f -c -d /dev/video1
Listing available frame formats for device /dev/video1:
Pixel format: MJPG (Motion-JPEG; MIME type: image/jpeg)
 Frame size: 1280x720
   Frame rates: 30
 Frame size: 640x480
   Frame rates: 30
 Frame size: 352x288
   Frame rates: 30
 Frame size: 320x240
   Frame rates: 30
 Frame size: 176x144
   Frame rates: 30
 Frame size: 160x120
   Frame rates: 30
 Frame size: 800x600
   Frame rates: 30
 Frame size: 960x720
   Frame rates: 30
Pixel format: YUYV (YUYV 4:2:2; MIME type: video/x-raw-yuv)
 Frame size: 1280x720
   Frame rates: 10
 Frame size: 640x480
   Frame rates: 30
 Frame size: 352x288
   Frame rates: 30
 Frame size: 320x240
   Frame rates: 30
 Frame size: 176x144
   Frame rates: 30
 Frame size: 160x120
   Frame rates: 30
 Frame size: 800x600
   Frame rates: 20
 Frame size: 960x720
   Frame rates: 15

le dedans

camera + couronne de led
camera + filtre IR automatisé
le derrière

Caméra+filtre

Filtre de disquette

Test de filtrage de la lumière du jour avec un bout de disquette et de la patte à fixe.
Pour forcer la caméra en mode nocturne (sans filtre IR) un bout de pate à fixe est placé sur le capteur de lumière.

un bout de disquette
patte à fixe + bout de disquette
la camera remontée avec le filtre
un premier test

Le filtre rend l'image très sombre, mais le principe est fonctionnel.

Filtre 850nm

Suite à un petit accident le filtre sur monture 52mm c'est brissé, heureusement il reste des morceaux assez grand et facile à découper à la pince coupante.

le filtre de 52mm est très fragile
morceau de filtre IR sur petit boudin de patafix
test de principe ok

L'image est plus claire, il faut simplement régler la mise au point de l'objectif et tout roule.

Prototype V2 alpha 0.01

voilà le patch : File:LOBE.tar.gz

Voilà à quoi ressemble le proto :

Il faudra sans doute surélever un peu la table ou changer l'objectif de la camera pour avoir toute la surface visible du plexi... Mais ça à l'air de plutôt bien fonctionner !

Version System Dju

Vue de trois quarts

Vue de face

Vue de la table de manipulation seule

Vue du tout une fois plié

Scénette

La scénette de la version a connu un grand succès, mais pour la V2, quoi de plus tentant que de relever le défi de faire mieux ?

Version Arty (oubliée)

Je partirais bien sur une forme plus arty que la première : une sorte de congloméra de mains qui jouent de la guitare, de la batterie, claque des doigts...(les lèvres qui chantent, je ne suis pas sur du truc.

Et pourquoi pas s'inspirer du modèle de prothèse opensource mise en cadeau à l'humanité par Openbionics

Version réaliste (conservée)

De petits argentins ont imprimé ces figurines pour faire un visuel de cd : VRULES

Instruments

Impossible de réimprimer ces figurines.
Nous avons donc séparé les instruments de musique de leur musicien [grâce à Blender (merci Serge)] pour les imprimer à l’échelle de Ken® et Barbie®
Guitare File:guitare.stl.zip
Basse File:guitare-basse.stl.zip
Batterie File:drum_set_model.zip
Merci à G@ziel pour sont astuce : la technique du 2 demi-drums qu'on collera ensuite permet d'imprimer avec plus d'efficacité les futs de batterie, le tout sans les remplir de matière. File:demi drum.scad.zip

le band et son public

vêtements

Ken® et Barbie® sont nus et pour des raisons évidentes de pudeur, nous allons les vêtir.
Pour elle :
http://alvine-mode.e-monsite.com/pages/robe-de-poupee/poupee-barbie-patron-de-vetements.html
Pour lui :
http://www.missbcouture.com/category/french/vetements-pour-ken/
http://sewing.patternreview.com/patterns/9420
http://many35.blogspot.fr/2013/06/un-pantalon-pour-ken.html

Une boite pour protéger le band sur sa tournée

Nous découpons la boite qui pourra s'incruster sur le plateau si besoin.
Nous avons délégué aux ordinateurs le soin de faire les calculs :
http://cyberweb.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=projets:generateur_de_boites
et nous avons obtenu le fichier suivant :
File:box_410x260x230_5mm.svg

Modifications

Température/Refroidissement

L'ordinateur écran fermé dans la boite en bois chauffe un peu trop. Il va falloir installer deux ventilateurs pour faciliter le refroidissement.

Pour tester les capteurs

https://doc.ubuntu-fr.org/lm-sensors

Lumière du jour

Augmenter éclairage du plateau plexi

En extérieur le dispositif est très sensible aux UV, il faut donc installer une tente opaque autour de la chose
Réflecteur sous la table
projecteur d'appoint
imprimer et découper les fiducial avec du blanc autour
tester un film anti IR
tester bandeau led IR

shop1 shop2

Créer plateau à pistes

Créer un plateau en bois permettant de bouger les fiducials en dessous de celui-ci en créant des pistes traversante pour former un parcours. Changer les projecteur à LED genre ou ça