Papatte
De Centre de Ressources Numériques - Labomedia
Révision de 12 septembre 2017 à 00:33 par Mushussu (discussion | contributions)
Sommaire
Articulations
Controle des vérins
Composants
Qtt | Nom | Valeur | Référence Fabricant | Fabricant | Référence Fournisseur | Fournisseur |
---|---|---|---|---|---|---|
8 | Optocoupleur | 4N35 | Fairchild Semiconductor | 671-1352 | RS | |
8 | Transistor PNP | BD912 | STMicroelectronics | 169-3164 | RS | |
8 | Diode | 1N4148 | Fairchild Semiconductor | 671-5477 | RS | |
8 | Résistance | 220 Ω | CFR16J220R | TE Connectivity | 135-819 | RS |
8 | Résistance | 4,7 kΩ | CFR16J4K7 | TE Connectivity | 135-904 | RS |
Schéma
Premier essai
Controle de la position d'un vérin
Composants
J'aurais du prendre le potentiomètre suivant car moins large : RSA0N11S9002 de Alps
⚠️Le pas de la tige du vérin 528 501 020 0 est de 1.25mm
Qtt | Nom | Valeur | Référence Fabricant | Fabricant | Référence Fournisseur | Fournisseur |
---|---|---|---|---|---|---|
4 | Potentiomètre à glissière | 10kΩ | PTB0143-2010BPB103 | Bourns | 737-7792 | RS |
8 | Vis à métaux, tête Plate Acier, M3 | 6mm | RS Pro | 553-396 | RS | |
8 | Serre-câbles 3,6mm | 200mm | SKT200-180X-100 | ABB | 813-2928 | RS |
4 | Boitier connecteur Picoblade | 3 contacts | 51047-0300 | Molex | 720-6198 | RS |
12 | Cosse à sertir Picoblade | Mâle | 50125-8000 | Molex | 670-6426 | RS |
2 | Ecrou M 10 | Pas 1.25mm | M10X1.25 | SMC | 865-6024 | RS |
1 | Wife filetée | 3mm | A0244M30A0000U601 | RS Pro | 530-292 | RS |
2 | Vérin pneumatique Ø 25 | 100mm | 528 501 020 0 | Rexroth | ||
2 | Vérin pneumatique Ø 20 | 100mm | 528 401 020 0 | Rexroth |
Support pour le potentiomètre
// Code Openscad
// Rexroth 528 501 020 0
$fn = 50;
rotate([0, 0, 45]) union() {
difference()
{
translate([-76.85, -12, 0])cube([153.7, 24, 2.5]);
translate([-76.85, 0, -10]) cylinder(d = 14.5, 20);
translate([76.85, 0, -10]) cylinder(d = 14.5, 20);
// Encoche rilsan
translate([-65, -7, 2.5]) rotate([180, 0, 0]) prisme(6, 5, 1.5);
translate([59, -7, 2.5]) rotate([180, 0, 0]) prisme(6, 5, 1.5);
translate([-59, 7, 2.5]) rotate([180, 0, 180]) prisme(6, 5, 1.5);
translate([65, 7, 2.5]) rotate([180, 0, 180]) prisme(6, 5, 1.5);
}
difference() {
translate([-68, 4, 2.5])
difference()
{
union() {
// Chevalet
cube([136, 3, 18]);
translate([133, -16, 0]) prisme(3, 16, 18);
translate([0, -16, 0]) prisme(3, 16, 18);
translate([133, -16, 0]) cube([3, 16, 14]);
}
translate([13, -1, 8]) cube([110, 5, 15]);
// Trou connecteur Molex
translate([133, -14, 6]) cube([3, 3.5, 6]);
}
// Trous de vis
translate([-60, 20, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d = 3.5, 20);
translate([-60, 7.01, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d1 = 6, d2 = 3, 2);
translate([60, 20, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d = 3.5, 20);
translate([60, 7.01, 12.5]) rotate([90, 0, 0]) cylinder(d1 = 6, d2 = 3, 2);
// Passage rilsan
translate([59, 0, 2.5]) cube([6, 40, 2]);
translate([-65, 0, 2.5]) cube([6, 40, 2]);
}
}
module prisme(longeur, largeur, hauteur){
polyhedron(
points=[[0,0,0], [longeur,0,0], [longeur,largeur,0], [0,largeur,0], [0,largeur,hauteur], [longeur,largeur,hauteur]],
faces=[[0,1,2,3],[5,4,3,2],[0,4,5,1],[0,3,4],[5,2,1]]
);
}
Support pour la tige
$fn = 50;
difference() {
hull () {
cylinder(d = 20, h = 3);
translate([11.25, 27, 0]) cylinder(d = 12, h = 3);
}
cylinder(d = 10.5, h = 3);
translate([11.25, 27, 0]) cylinder(d = 3.6, h = 3);
}
Raccord tige / potentiomètre
$fn = 50;
difference() {
cube([22, 10, 7]);
translate([3, 4.2, 1]) cube([8.5, 1.5, 6]);
translate([11.5, 5, 3.5]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 3, h = 10.5);
}
Photos
Bac à sable
https://atbautomation.eu/fr/marques/iai/324-servo-verin-lineaire-iai-industrai-robot-rca-r.html