Laser Scanner 3D SkanDal Réglage

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Les pièces 3D Printing sont conçues pour permettre des réglages un à un.

Montage du scanner

Tracer l'axe caméra, les lignes laser à 45° sur la planche à mieux que + ou - 0.3 mm.

Réglages du scanner

Position du moteur

Le centre de l'axe à l'intersection des lignes.

Attention à la parallaxe.

Axe moteur vertical

Sur les 2 plans:

• Parallèle caméra
• Perpendiculaire caméra

avec une équerre par rapport à la planche.

Vue face caméra

Vue de coté

Laser pile au centre de l'axe moteur et bien verticaux

Les laser doivent tomber pile sur l'axe moteur sur une hauteur d'au moins 100 mm.

Les 2 laser piles sur les lignes à 45°.

Les 2 laser piles sur l'axe.

Le laser droit bien au centre de l'axe.

Le laser au centre de la tige sur toute la hauteur.

Caméra verticale sur l'axe moteur

Axe de la vue vers l'avant horizontal

La caméra doit voir bien horizontalment vers l'avant. C'est difficile à régler car la profondeur de champ est faible, et les régles sont floue.

Vue de la caméra.

Vue caméra horizontale.

Axe vertical de la caméra

Un accouplement rigide sur l'axe moteur et un tube pour prolonger cet axe permet de matérialiser l'axe. L'axe horizontal de la caméra doit être parallèle à la planche. L'axe du moteur doit être pile dans l'axe vertical de la caméra.

Caméra parallèle à la tige de l'axe moteur.

Réglages logiciel

Dans le menu, sélectionner:

1. Set Camera Position

Position de l'axe moteur, décalage et rotation, prespective

Vue caméra avec les lignes de couleurs.

Sliders.

Lignes rouge et bleue pour la position de l'intersection du bord du plateau et la ligne laser.

Lignes verte et grise pour la position de l'axe du plateau. Les sliders Motor Axis H (gris) et Rotate ne doivent servir qu'à fignoler.

Les valeurs sont enregistrées automatiquement dans le fichier de configuration scan.ini.

Vérification de la qualité du montage

Scanner un objet d'au moins 100 mm de haut.

2 têtes bien distinctes: le réglage est mauvais

Pour vérifier que les points obtenus avec les laser droit et gauche coïncident bien:

Lancer scan avec l'option

5. Get *.ply Control
       Obtenir le fichier ply avec les meshs gauche et droit

Les meshs gauche et droit ne seront pas concaténés.

Le réglage est bon lorsqu'il est difficile de reconnaître les 2 meshs.

Détermination de la perspective

Définir la position de l'axe moteur avec les Sliders

Les sliders

Régler les sliders Perspective H et Perspective V pour que l'intersection des 2 lignes tombe pile sur le point de la ligne laser au bord du plateau. Les valeurs sont enregistrées automatiquement dans scan.ini .

Les lignes sur l'axe et le bord du plateau

Cela définit la tangente d'un angle, en fait il faut un point de la ligne laser sur le plateau.

Réglage de l'image en Niveau de Gris

Vous pouver ajuster la luminosité, le contrast, la finesse et le focus. Les valeurs sont enregistrées automatiquement dans scan.ini .

Ajustement du gris maxi

La détection de la ligne laser se fait en niveau de gris. OpenCV crée un tableau avec les pixels gris entre blanc et gris maxi. Ce tableau contient des points x, y.

Ensuite, pour un y, l'ensemble des points avec ce y, sont moyennés sur x. Ce sera la points de la ligne retenu pour cet y.

Exemple

L'image des points de la ligne calculée

L'image en gris enregistrée

Gris max idéal

Le gris max de 137 est trop bas, 160 serait mieux.

• Si gris max est trop élevé, des points parasites sont pris en compte, ce sera peu prècis.
• Si gris max est trop bas, de bons points sont ratés.

Si le gris max est modifié, les calculs sont repris automatiquement depuis l'image 0.