Blender:Un bras : mode FK et IK

De Centre de Ressources Numériques - Labomedia
(Redirigé depuis Un bras : mode FK et IK)
Aller à : navigation, rechercher


Comment fonctionne le bras de l'armature biped_rig avec le choix IK / FK ?

IK = Inverse Kinematics = cinématique inverse = la main commande le bras = plus de rotation de l'humérus possible

FK = Forward Kinematics = cinématique vers l'avant = la rotation de l'humérus entraîne le reste du bras

Le fichier du bras Fichier:Bras ik fk.blend

Le schèma

Bras ik fk tuto.png

Il y a en fait 2 bras supperposé, un va servir en IK, l'autre en FK, mais c'est toujours le bras FK qui déforme le mesh.

L'armature est en Auto IK

Les drivers et les contraintes

Sur paume.R

Paume.png

Ouvrir une fenêtre IPO Curve, sélectionner Constraint, cette contrainte a été nommée IK_Arm_Switch.R.

Pour ajouter un driver, faire [I], valider Default one-to-one mapping,

ou dans la contrainte Add key.png Show affiche le driver dans la fenêtre IPO si il y en a un.

Le driver est le bone de sélection brasSelectIK.R = c'est la commande qui fera varier l'influence de la contrainte

Sur avantBras.R

Avantbras.png

Sur bras.R

Bras.png

Les axes des bones sont réglés pour que le bras ne bougent pas lors du basculement IK / FK.

Sur wIKavantBras.R

WIKavantBras.png

Sur wIKbras.R

WIKbras.png

Sur brasSelectIK.R

Add key.png