Le Monde de Blender

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Comment fonctionne le bras de l'armature biped_rig avec le choix IK / FK ?

IK = Inverse Kinematics = cinématique inverse = la main commande le bras = plus de rotation de l'humérus possible

FK = Forward Kinematics = cinématique vers l'avant = la rotation de l'humérus entraîne le reste du bras

Sommaire

Le schèma

Il y a en fait 2 bras supperposé, un va servir en IK, l'autre en FK, mais c'est toujours le bras FK qui déforme le mesh.

L'armature est en Auto IK

Ouvrir une fenêtre IPO Curve, sélectionner Constraint, cette contrainte a été nommée IK_Arm_Switch.R.

Pour ajouter un driver, faire [I], valider Default one-to-one mapping,

ou dans la contrainte Show affiche le driver dans la fenêtre IPO si il y en a un.

Le driver est le bone de sélection brasSelectIK.R = c'est la commande qui fera varier l'influence de la contrainte

Les axes des bones sont réglés pour que le bras ne bougent pas lors du basculement IK / FK.