Blender:Un bras : mode FK et IK
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Comment fonctionne le bras de l'armature biped_rig avec le choix IK / FK ?
IK = Inverse Kinematics = cinématique inverse = la main commande le bras = plus de rotation de l'humérus possible
FK = Forward Kinematics = cinématique vers l'avant = la rotation de l'humérus entraîne le reste du bras
Le fichier du bras Fichier:Bras ik fk.blend
Sommaire
Le schèma
Il y a en fait 2 bras supperposé, un va servir en IK, l'autre en FK, mais c'est toujours le bras FK qui déforme le mesh.
L'armature est en Auto IK
Les drivers et les contraintes
Sur paume.R
Ouvrir une fenêtre IPO Curve, sélectionner Constraint, cette contrainte a été nommée IK_Arm_Switch.R.
Pour ajouter un driver, faire [I], valider Default one-to-one mapping,
ou dans la contrainte 
Show affiche le driver dans la fenêtre IPO si il y en a un.
Le driver est le bone de sélection brasSelectIK.R = c'est la commande qui fera varier l'influence de la contrainte
Sur avantBras.R
Sur bras.R
Les axes des bones sont réglés pour que le bras ne bougent pas lors du basculement IK / FK.
Sur wIKavantBras.R
Sur wIKbras.R
Sur brasSelectIK.R
