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= Le projet "'''Calligrapheur'''"= 


== Objectif == 

Réaliser une machine à calligraphier avec un pinceau de calligraphie oriental. En effet la gestion de la pression sur le pinceau entraîne des effets spécifiques.


== Comment ==
* Autour du couple Arduino équipé du shield CNC-Shield, pour la réalisation machine.
 [http://blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield/ arduino-cnc-shield] 
* En utilisant une rapsberry-pi pour la partie assurant la création du Gcode et son envoi à la machine.

Assurer le développement des éléments de programmation permettant de générer le Gcode nécessaire à la commande de la calligrapheuse.
* Un module de gestion du Gcode en Python
* Un module produisant le Gcode assurant la gestion du tracé et de pilotage du pinceau, 
** par interpolation linéaire entre deux points.
** par interpolation par une spline sur quatre points minimum

== Applications ==

# Poésie visuelle.

#Résultats obtenus à l'aide d'une fraiseuse numérique:
Une page avec une interpolation par des traits.
[[Fichier:Calligraphie par segments.png|vignette|center|300px]] 

Une page avec une interpolation par des courbes.
[[Fichier:Calligrapheur splines.png|vignette|center|300px]]

[[Catégorie:Vrac]]