Calligrapheur

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Le projet "Calligrapheur"

Objectif

Réaliser une machine à calligraphier avec un pinceau de calligraphie oriental. En effet la gestion de la pression sur le pinceau entraîne des effets spécifiques.


Comment

  • Autour du couple Arduino équipé du shield CNC-Shield, pour la réalisation machine.
arduino-cnc-shield 
  • En utilisant une rapsberry-pi pour la partie assurant la création du Gcode et son envoi à la machine.

Assurer le développement des éléments de programmation permettant de générer le Gcode nécessaire à la commande de la calligrapheuse.

  • Un module de gestion du Gcode en Python
  • Un module produisant le Gcode assurant la gestion du tracé et de pilotage du pinceau,
    • par interpolation linéaire entre deux points.
    • par interpolation par une spline sur quatre points minimum

Applications

  1. Poésie visuelle.
  1. Résultats obtenus à l'aide d'une fraiseuse numérique:

Une page avec une interpolation par des traits.

Calligraphie par segments.png

Une page avec une interpolation par des courbes.

Calligrapheur splines.png