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Documentation:
démontage d'une voiture radio-commandé Nikko : -moteur de propulsion électrique , testé en 12v =>ok -la direction n'est pas un servo mais une bobine , alimentée elle génère un courant magnétique N-S ou S-N l'axe de direction est relié a 2 aimants permanants, ils sont attirés ou repoussés suivant l'orientation de la bobine. au repos , la direction est flottante, il n'y a pas de contrôle de direction, c'est du tout ou rien. testé sur une sortie moteur de shield => ok --memo -- shield : https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq '''What pins are not used on the motor shield?''' All 6 analog input pins are available. They can also be used as digital pins (pins #14 thru 19) Digital pin 2, and 13 are not used. '''The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use:''' Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control) Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control) Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control) Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control) '''The following pins are in use if any DC/steppers are used''' Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch '''The following pins are used only if that particular servo is in use:''' Digitals pin 9: Servo #1 control Digital pin 10: Servo #2 control
Résumé :
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