FleurPelerin

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Résumé	transformation d'un voiture radiocommandé en truc autonome
Auteur(s)	gaziel
Licence	CC0
Date de création	15 août 1999

Principe de fonctionnement

arduino - motorshieldV1 servo9R sr04

Documentation

démontage d'une voiture radio-commandé Nikko :

-moteur de propulsion électrique , testé en 12v =>ok

-la direction n'est pas un servo mais une bobine , alimentée elle génère un courant magnétique N-S ou S-N l'axe de direction est relié a 2 aimants permanants, ils sont attirés ou repoussés suivant l'orientation de la bobine.

au repos , la direction est flottante, il n'y a pas de contrôle de direction, c'est du tout ou rien.

testé sur une sortie moteur de shield => ok

--memo -- shield : https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq

What pins are not used on the motor shield?
All 6 analog input pins are available. They can also be used as digital pins (pins #14 thru 19)
Digital pin 2, and 13 are not used.
The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use:
Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)
Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)
The following pins are in use if any DC/steppers are used
Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch
The following pins are used only if that particular servo is in use:
Digitals pin 9: Servo #1 control
Digital pin 10: Servo #2 control