Laser Scanner 3D SkanDal Réglage
Les pièces 3D Printing sont conçues pour permettre des réglages un à un.
Sommaire
Montage du scanner
Tracer l'axe caméra, les lignes laser à 45° sur la planche à mieux que + ou - 0.3 mm.
Réglages du scanner
Position du moteur
Le centre de l'axe à l'intersection des lignes.
Axe moteur vertical
Sur les 2 plans:
- Parallèle caméra
- Perpendiculaire caméra
avec une équerre par rapport à la planche.
Laser pile au centre de l'axe moteur et bien verticaux
Les laser doivent tomber pile sur l'axe moteur sur une hauteur d'au moins 100 mm.
Caméra verticale sur l'axe moteur
Axe de la vue vers l'avant horizontal
La caméra doit voir bien horizontalment vers l'avant. C'est difficile à régler car la profondeur de champ est faible, et les régles sont floue.
Axe vertical de la caméra
Un accouplement rigide sur l'axe moteur et un tube pour prolonger cet axe permet de matérialiser l'axe. L'axe horizontal de la caméra doit être parallèle à la planche. L'axe du moteur doit être pile dans l'axe vertical de la caméra.
Réglages logiciel
Dans le menu, sélectionner:
1. Set Camera Position
Position de l'axe moteur, décalage et rotation, prespective
Lignes rouge et bleue pour la position de l'intersection du bord du plateau et la ligne laser.
Lignes verte et grise pour la position de l'axe du plateau. Les sliders Motor Axis H (gris) et Rotate ne doivent servir qu'à fignoler.
Les valeurs sont enregistrées automatiquement dans le fichier de configuration scan.ini.
Vérification de la qualité du montage
Scanner un objet d'au moins 100 mm de haut.
Pour vérifier que les points obtenus avec les laser droit et gauche coïncident bien:
Lancer scan avec l'option
5. Get *.ply Control
Obtenir le fichier ply avec les meshs gauche et droit
Les meshs gauche et droit ne seront pas concaténés.
Le réglage est bon lorsqu'il est difficile de reconnaître les 2 meshs.
Détermination de la perspective
Définir la position de l'axe moteur avec les Sliders
Régler les sliders Perspective H et Perspective V pour que l'intersection des 2 lignes tombe pile sur le point de la ligne laser au bord du plateau. Les valeurs sont enregistrées automatiquement dans scan.ini .
Cela définit la tangente d'un angle, en fait il faut un point de la ligne laser sur le plateau.
Réglage de l'image en Niveau de Gris
Vous pouver ajuster la luminosité, le contrast, la finesse et le focus. Les valeurs sont enregistrées automatiquement dans scan.ini .
Ajustement du gris maxi
La détection de la ligne laser se fait en niveau de gris. OpenCV crée un tableau avec les pixels gris entre blanc et gris maxi. Ce tableau contient des points x, y.
Ensuite, pour un y, l'ensemble des points avec ce y, sont moyennés sur x. Ce sera la points de la ligne retenu pour cet y.
Exemple
Gris max idéal
Le gris max de 137 est trop bas, 160 serait mieux.
- Si gris max est trop élevé, des points parasites sont pris en compte, ce sera peu prècis.
- Si gris max est trop bas, de bons points sont ratés.
Si le gris max est modifié, les calculs sont repris automatiquement depuis l'image 0.
