Laser Scanner 3D SkanDal Matériel
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Sommaire
Shéma de l'ensemble
En travaux: Mettre photo du shéma à la main
Carte commande du moteur pas à pas
[1] EasyDriver V4.4 permet de commander les moteurs pas à pas bipolaire jusqu'à 30V et 750mA par phase.
Basé sur la puce Allegro A3967, il utilise un mode micro-stepping de 8 pas (8 pas sont nécessaires avec EasyDriver pour tourner un moteur d'1 seul pas).
Exemple : un moteur de 200 pas / révolution contrôlé par le circuit Easy Driver sera au final commandé avec 8X200 = 1600 pas pour une révolution.
Le script arduino.ino envoie 8 micro-pas pour un pas. Le nombre de pas du moteur est défini dans scan.ini par
nb_img = 200
Récupération d'un moteur d'imprimantes
Il faut inverser les fils 2 et 3.
Un bobinage est branché sur A, l'autre est branché sur B: vérifiez vos enroulement avec un multimètre.
Explication:
Alimentation 12V
Par exemple sur une vieille alim PC récupérée, sur un connecteur Molex fil jaune et noir. Il faut poser un shunt pour débloquer l'alimentation.
Laser
Laser ligne rouge
- Laser ligne rouge 5 mW Attention aux yeux, bien lire les recommandations.
Les fils - noirs des laser sont reliés à un potentiomètre de 200 ohms, qui est relié au GND de la carte Arduino. Le laser gauche est relié à la borne 10, le laser droit à la borne 13.
Laser violet
Carte Arduino
Beaucoup de cartes Arduino sont possibles. Le fichier à uploader est petit et il peut convenir à tous types de moteur, et tous laser.
Webcam
Les scripts ont été conçus avec une Microsoft HD5000 1280x800, par exemple ici.
Démontage du support: il faut enlever le cache devant la caméra qui est coller avec de l'adhésif double face, pour accéder à 2 vis: http://wiki.openrov.com/index.php/Microsoft_LifeCam_HD-5000_Disassembly
Accouplement rigide
Un accouplement rigide et un tube aluminium diamètre 4 mm à fixer sur l'axe moteur pour tout régler:
- http://www.tecnimodel.com/accouplements-rigides/6125-accouplement-rigide-4mm-4mm.html
- http://www.tecnimodel.com/tubes-alu/1796-tube-en-aluminium-4-mm.html
Vis
- Vis M4 x 40
- Vis M4 x 30
- Vis M3 x 30
- Rondelles D4 x 12
- Rondelles D4 x 8
- Ecrou M4
Réglage du Laser
Mettre du téflon sur le filetage de l'objectif du laser pour l'empêcher de bouger et tourner.
