Laser Scanner 3D SkanDal Camera

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Création d'une section dans scan.ini pour une webcam particulière

Accès Camera avec v4l2

Votre webcam doit-être accessible avec v4l2. Aucun test n'a été réalisé sinon. Installer: 

sudo apt-get install uvcdynctrl

Liste des camera accessibles

uvcdynctrl -l

Noter le numéro de la bonne webcam, par exemple: video0

Liste des paramètres accessibles sur v4l2

uvcdynctrl -d video0 -c

Exemple pour Logitech, Inc. QuickCam Pro 9000

Listing available controls for device video0: 

 Brightness
 Contrast
 Saturation
 White Balance Temperature, Auto
 Gain
 Power Line Frequency
 White Balance Temperature
 Sharpness
 Backlight Compensation
 Exposure, Auto
 Exposure (Absolute)
 Exposure, Auto Priority
 Focus
 LED1 Mode
 LED1 Frequency
 Disable video processing
 Raw bits per pixel

Détail des valeurs possibles

uvcdynctrl -c -v

Retourne: 

Listing available controls for device video0:
  Brightness
    ID      : 0x00000001,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 0 .. 255, step size: 1 ],
    Default : 128
  Contrast
    ID      : 0x00000002,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 0 .. 255, step size: 1 ],
    Default : 32
  Saturation
    ID      : 0x00000004,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 0 .. 255, step size: 1 ],
    Default : 32
  White Balance Temperature, Auto
    ID      : 0x00000009,
    Type    : Boolean,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 0 .. 1, step size: 1 ],
    Default : 1
  Gain
    ID      : 0x00000003,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 0 .. 255, step size: 1 ],
    Default : 0
  Power Line Frequency
    ID      : 0x0000000d,
    Type    : Choice,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : { 'Disabled'[0], '50 Hz'[1], '60 Hz'[2] },
    Default : 2
  White Balance Temperature
    ID      : 0x00000008,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 0 .. 10000, step size: 10 ],
    Default : 4000
  Sharpness
    ID      : 0x00000007,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 0 .. 255, step size: 1 ],
    Default : 224
  Backlight Compensation
    ID      : 0x0000000c,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 0 .. 2, step size: 1 ],
    Default : 1
  Exposure, Auto
    ID      : 0x0000000f,
    Type    : Choice,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : { 'Manual Mode'[1], 'Aperture Priority Mode'[3] },
    Default : 3
  Exposure (Absolute)
    ID      : 0x00000011,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 1 .. 10000, step size: 1 ],
    Default : 166
  Exposure, Auto Priority
    ID      : 0x00000010,
    Type    : Boolean,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 0 .. 1, step size: 1 ],
    Default : 0
  Focus
    ID      : 0x00000014,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE },
    Values  : [ 0 .. 255, step size: 1 ],
    Default : 0
  LED1 Mode
    ID      : 0x046d0003,
    Type    : Choice,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE, IS_CUSTOM },
    Values  : { 'Off'[0], 'On'[1], 'Blinking'[2], 'Auto'[3] },
    Default : 3
  LED1 Frequency
    ID      : 0x046d0004,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE, IS_CUSTOM },
    Values  : [ 0 .. 255, step size: 1 ],
    Default : 0
  Disable video processing
    ID      : 0x046d0005,
    Type    : Boolean,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE, IS_CUSTOM },
    Values  : [ 0 .. 1, step size: 1 ],
    Default : 0
  Raw bits per pixel
    ID      : 0x046d0006,
    Type    : Dword,
    Flags   : { CAN_READ, CAN_WRITE, IS_CUSTOM },
    Values  : [ 0 .. 1, step size: 1 ],
    Default : 0

Adapter cam_settings.py

Pour une autre webcam:

Dans ce distionnaire, la clé est le string du paramètre utilisé dans uvcdynctrl, et la valeur le string de ce paramètre dans scan.ini 

    # It's a list to disable auto settings first
    all_param = [["Focus, Auto", "focus_auto"],
                ["Focus (absolute)", "focus_abs"],
                ["White Balance Temperature, Auto", "w_bal_temp_aut"],
                ["Exposure, Auto", "expos_auto"],
                ["White Balance Temperature", "white_bal_temp"],
                ["Exposure (Absolute)", "exposure_abs"],
                ["Power Line Frequency", "power_line_freq"],
                ["Brightness", "brightness"],
                ["Contrast", "contrast"],
                ["Sharpness", "sharpness"],
                ["Backlight Compensation", "backlight_comp"],
                ["Saturation", "saturation"],
                ["Pan (Absolute)", "pan_abs"],
                ["Tilt (Absolute)", "tilt_abs"],
                ["Zoom, Absolute", "zoom_abs"]]

Réglage du focus en python

import os
os.system(uvcdynctrl -d video0 -s "Focus (absolute)" 10) # 0 to 40
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